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1. (WO2016146705) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERSCHRAUBEN VON GEGENSTÄNDEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/146705    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2016/055721
Veröffentlichungsdatum: 22.09.2016 Internationales Anmeldedatum: 16.03.2016
IPC:
B25B 23/147 (2006.01), B25B 23/14 (2006.01)
Anmelder: NEXUSTEC GMBH [DE/DE]; Fürstenrieder Straße 279 81377 München (DE)
Erfinder: BAUMGARTNER, Armin; (DE)
Vertreter: PATRONUS IP PATENT- UND RECHTSANWÄLTE; Neumarkter Str. 18 81673 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2015 103 941.9 17.03.2015 DE
Titel (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERSCHRAUBEN VON GEGENSTÄNDEN
(EN) DEVICE AND METHOD FOR SCREWING OBJECTS
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE VISSAGE D'OBJETS
Zusammenfassung: front page image
(DE)Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verschrauben von Gegenständen weist eine Werkzeugeinheit (200), eine Drehvorgabenausgabeeinrichtung (230) und eine Datenverarbeitungseinheit (400), die ausgebildet ist, Drehmomentdaten, welche das beim Schrauben aufgebrachte Drehmoment wiedergeben, zu erfassen, auf. Ferner ist eine Bildaufnahmeeinheit (300) vorgesehen, welche ausgebildet ist, um ein Bild eines Arbeitsbereichs mit wenigstens einem Ausschnitt eines zu verschraubenden Gegenstands (100) aufzunehmen und die aufgenommenen Bilddaten bereitzustellen, und weist die Datenverarbeitungseinheit (400) eine Bildanalyseeinheit (450) auf, welche ausgebildet ist, um den Gegenstand (100), die Werkzeugeinheit (200), einen Verschraubungsort und einen entsprechenden Drehwinkel an dem Gegenstand (100) in dem aufgenommenen Bild zu erkennen und einen Protokolltupel (p) mit Daten, welche den erkannten Verschraubungsort wiedergeben, und die erfassten Drehmomentdaten einander zugeordnet aufweist, zu erzeugen. Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Verschrauben von Gegenständen weist die Schritte auf: - Aufnehmen eines räumlichen Bildes eines Arbeitsbereichs mit einer Stereokamera, wobei das erfasste Bild wenigstens einen Ausschnitt eines zu verschraubenden Gegenstands (100) umfasst; Erkennen des Gegenstands (100), und eines Verschraubungsorts an dem Gegenstand (100) aus dem einen oder mehreren aufgenommenen Bildern; - automatisches Erfassen eines beim Schrauben durch die Werkzeugeinheit (200) aufgebrachten Drehmoments; Erzeugen eines Protokolltupels von Daten, die den Verschraubungsort und das Drehmoment einander zugeordnet wiedergeben.
(EN)The device according to the invention for screwing objects has a tool unit (200), a rotational specification output device (230), and a data processing unit (400) which is designed to detect torque data which describes the torque applied during the screwing process. Furthermore, an image capturing unit (300) is provided which is designed to capture an image of a working region with at least one section of an object (100) to be screwed and to provide the captured image data, and the data processing unit (400) has an image analysis unit (450) which is designed to detect the object (100), the tool unit (200), a screw location, and a corresponding rotational angle on the object (100) in the captured image and to generate a protocol tuple (p) with data that describes the detected screwing location and includes the detected torque data in a mutually assigned manner. A method according to the invention for screwing objects has the following steps: - capturing a spatial image of a working region using a stereo camera,the detected image comprising at least one section of an object (100) to be screwed; detecting the object (100) and a screwing location on the object (100) from the one or more captured images; - automatically detecting a torque applied during the screwing process by means of the tool unit (200); and generating a protocol tuple of data which describes the screwing location and the torque in a mutually assigned manner.
(FR)L'invention concerne un dispositif servant à visser des objets. Ledit dispositif comporte une unité d'outils (200), un système délivrant des spécifications de tournage (230) et une unité de traitement de données (400) réalisée pour détecter des données de couple de rotation, qui reproduisent le couple de rotation appliqué lors du vissage. L'invention prévoit en outre une unité de prise d'images (300) réalisée pour prendre une image d'une zone de travail présentant au moins une partie d'un objet (100) à visser et pour fournir les données d'images prises. L'unité de traitement d'images (400) comporte une unité d'analyse d'image (450), qui est réalisée pour identifier sur l'image prise l'objet (100), l'unité d'outils (200), un emplacement de vissage et un angle de rotation correspondant au niveau de l'objet (100) et pour produire un uplet protocolaire (p) comprenant des données, qui reproduisent l'emplacement de vissage identifié, et qui comportent les données de couple de rotation détectées associés l'un à l'autre. Un procédé selon l'invention servant à visser des objets comporte les étapes qui suivent consistant à : prendre une image spatiale d'une zone de travail avec une caméra stéréo, l'image détectée comprenant au moins une partie d'un objet (100) à visser ; identifier l'objet (100) et un emplacement de vissage au niveau de l'objet (100) à partir de la ou ou des ou de multiples images prises ; détecter automatiquement un couple de rotation appliqué lors du vissage par l'unité d'outils (200) ; produire un uplet protocolaire de données, qui reproduisent l'emplacement d'assemblage par vissage et le couple de rotation associés l'un à l'autre.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)