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1. (WO2016146292) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR 3D-POSITIONSBESTIMMUNG

Pub. No.:    WO/2016/146292    International Application No.:    PCT/EP2016/051905
Publication Date: Fri Sep 23 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Sat Jan 30 00:59:59 CET 2016
IPC: G01S 17/00
G01S 17/87
G01S 7/41
G01S 7/48
G01S 13/00
G01S 13/87
G01S 15/00
G01S 15/87
G01S 7/40
G01S 7/497
G01S 7/52
Applicants: TOPOSENS GMBH
Inventors: RUDOY, Alexander
Title: VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR 3D-POSITIONSBESTIMMUNG
Abstract:
Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der dreidimensionalen Position eines Objektes. Die Vorrichtung umfasst mindestens einen Sender, der dazu geeignet ist, ein Signal abzustrahlen; mindestens drei Empfänger, wobei die mindestens drei Empfänger und der mindestens eine Sender vorzugsweise innerhalb einer ersten Ebene angeordnet sind, wobei ein erster Empfänger und ein zweiter Empfänger vorzugsweise entlang einer ersten Geraden angeordnet sind und ein dritter Empfänger von der ersten Gerade vorzugsweise beabstandet angeordnet ist; und einen Prozessor, der konfiguriert ist, mindestens drei Laufzeiten zu ermitteln, wobei die jeweilige Laufzeit eine Zeit ist, die das Signal vom Sender über das Objekt bis zum jeweiligen Empfänger benötigt, und wobei der Prozessor ferner konfiguriert ist, aus den ermittelten Laufzeiten sowie der Anordnung des Senders und der Empfänger die dreidimensionale Position des Objekts zu bestimmen.