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1. (WO2016142158) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR POSITIONSBESTIMMUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/142158    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2016/053646
Veröffentlichungsdatum: 15.09.2016 Internationales Anmeldedatum: 22.02.2016
IPC:
G01S 19/36 (2010.01), G01S 19/21 (2010.01), G01S 19/22 (2010.01), G01S 19/42 (2010.01)
Anmelder: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München (DE)
Erfinder: IBENDORF, Hendrik; (DE).
RICHTER, Olaf; (DE)
Prioritätsdaten:
102015204259.6 10.03.2015 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUR POSITIONSBESTIMMUNG
(EN) METHOD AND ASSEMBLY FOR DETERMINING POSITION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung unter Nutzung von GNSS (Global Navigation Satellite Systems) mittels einer mehrere Antennen (1 bis 5) aufweisenden Antennenanordnung (6) und einer dieser nachgeordneten, mit den Antennenempfangssignalen (AI bis A5) beaufschlagten Empfangssignale-Auswerteanordnung (20), die an die Antennen (1 bis 5) angeschlossene GNSS-Empfänger (21 bis 25) mit einer nachgeschalteten Auswerteeinrichtung (26) enthält. Um ein solches Verfahren so auszugestalten, dass sich mit vergleichsweise geringem Aufwand eine besonders hohe Zuverlässigkeit bei der Positionsbestimmung erzielen lässt, wird eine Antennenanordnung (6) verwendet, bei der die Antennen (1 bis 5) mit verschiedenen Richtungsvektoren ausgerichtet sind, und es werden in Bezug auf jeden erfassbaren Satelliten (31 bis 33) jeweils die Antennenempfangssignale (AI bis A5) aller Antennen (1 bis 5) hinsichtlich ihres satellitenbezogenen Signal-Rausch-Verhältnisses unter Bildung von satellitenspezifischen Signal-Rausch-Verhältnis- Messwerten erfasst. Aus den satellitenspezifischen Signal-Rausch- Verhältnis-Messwerten werden bezüglich jedes Satelliten (z.B 31) die satellitenspezifischen Signal-Rausch-Verhältnis-Messwerte ausgewählt, die sich in ihrem Signal-Rausch-Verhältnis positiv von anderen Signal-Rausch-Verhältnis-Messwerten bezüglich jeweils desselben Satelliten (z.B.31) abheben. Jeweils ein satellitenbezogenes Hauptrichtungsvektor-Signal wird aus jeweils den Richtungs-vektor- Signalen der Antennen gebildet, deren satellitenspezifischen Signal-Rausch-Verhältnis-Messwerte ausgewählt sind, und die satellitenbezogenen Hauptrichtungsvektor-Signale werden mit die Position der jeweiligen Satelliten am Orbit kennzeichnenden Ausrichtungsvektor-Signalen verglichen; bei geringen Abweichungen erfolgt eine Positionsangabe (N). Die Erfindung betrifft auch eine Anordnung zur Positionsbestimmung.
(EN)The invention relates to a method for determining position using GNSS (Global Navigation Satellite Systems) by means of an antenna assembly (6) having a number of antennae (1-5) and a received-signal evaluation assembly (20) arranged downstream of the antenna assembly and supplied with the antennae received signals (A1-A5), the evaluation assembly containing GNSS receivers (21-25) that are connected to the antennae (1-5) and have a downstream evaluation device (26). In order to develop a method of this type in such a way that a particularly high reliability in position determining is possible with relatively low expenditure, an antenna assembly (6) is used, in which the antennae (1-5) are oriented with different direction vectors, and in relation to each detectable satellite (31-33), respective antennae received signals (A1-A5) of all antennae (1-5) are detected with regard to their satellite-related signal-to-noise ratio, thus forming satellite-specific signal-to-noise ratio measured values. From the satellite-specific signal-to-noise ratio measured values, in relation to each satellite (e.g. 31), the satellite-specific signal-to-noise ratio measured values that are positively distinguished in their signal-to-noise ratio from other signal-to-noise ratio measured values relating to the same satellite (e.g. 31) are selected. A respective satellite-related main direction vector signal is formed from each of the direction vector signals of the antennae, the satellite-specific signal-to-noise ratio measured values of which are selected, and the satellite-related main direction vector signals are compared with the orientation vector signals characterising the position of the respective satellites in orbit; in the event of minor deviations a position indication (N) is given. The invention also relates to an assembly for determining position.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination de position à l'aide du GNSS (Global Navigation Satellite Systems) au moyen d’un réseau d'antennes (6) comportant une pluralité d'antennes (1 à 5) et d’un système d’évaluation de signaux de réception (20) qui est disposé en aval du réseau d’antennes, qui est alimenté avec les signaux de réception d'antenne (AI à A5) et qui contient des récepteurs GNSS (21 à 25) connectés aux antennes (1 à 5) et en aval desquels est monté un dispositif d'évaluation (26). Pour concevoir un procédé qui permette d’atteindre un degré de fiabilité particulièrement élevé dans la détermination de la position avec une dépense relativement faible, on utilise un réseau d'antennes (6) dans lequel les antennes (1 à 5) sont orientées avec différents vecteurs directionnels et on détecte, par rapport à chaque satellite détectable (31 à 33), les signaux de réception d'antenne (AI à A5) de toutes les antennes (1 à 5) en termes de rapport signal sur bruit lié au satellite afin de produire des valeurs de mesure de rapport signal sur bruit spécifique au satellite. A partir des valeurs de mesure de rapport signal sur bruit spécifique au satellite, on choisit pour chaque satellite (par exemple 31) les valeurs de mesure de rapport signal sur bruit qui se distinguent positivement, en termes de leur rapport signal sur bruit, des autres valeurs de mesure de rapport signal sur bruit pour le même satellite (par exemple 31). On forme un signal de vecteur directionnel principal lié à chaque satellite à partir de chacun des signaux de vecteurs directionnels des antennes dont on choisit les valeurs de mesure signal sur bruit spécifique au satellite et on compare les signaux de vecteur directionnel principaux lié au satellite avec des signaux de vecteur d'orientation caractérisant la position du satellite respectif sur l'orbite ; en cas de faibles écarts, on effectue une indication de position (N). L'invention concerne également un système de détermination de position.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)