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1. (WO2016096866) INDUSTRIEROBOTER UND VERFAHREN ZUM BEWEGEN EINES ROBOTERARMS IN EINEM REINRAUM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/096866    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2015/079807
Veröffentlichungsdatum: 23.06.2016 Internationales Anmeldedatum: 15.12.2015
IPC:
F16J 15/3228 (2016.01), B25J 19/00 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg (DE)
Erfinder: GROLL, Christoph; (DE).
ZASCHE, Moritz; (DE)
Vertreter: EGE LEE & PARTNER; Patentanwälte PartGmbB Schirmgasse 268 84028 Landshut (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 226 144.9 16.12.2014 DE
Titel (DE) INDUSTRIEROBOTER UND VERFAHREN ZUM BEWEGEN EINES ROBOTERARMS IN EINEM REINRAUM
(EN) INDUSTRIAL ROBOT AND METHOD FOR MOVING A ROBOT ARM IN A CLEAN ROOM
(FR) ROBOT INDUSTRIEL ET PROCÉDÉ POUR DÉPLACER UN BRAS DE ROBOT DANS UNE SALLE BLANCHE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Industrieroboter aufweisend eine Robotersteuerung (10), die ausgebildet ist, ein Roboterprogramm auszuführen, sowie aufweisend einen Roboterarm (2) mit mehreren Gliedern (G1-G7), die über Gelenke verbunden sind, die zum automatischen gegeneinander Verstellen der Glieder (G1-G7) gemäß dem Roboterprogramm ausgebildet sind, wobei wenigstens eines der Gelenke als ein Drehgelenk (L1-L6) ausgebildet ist, welches ein erstes Glied (14) der mehreren Glieder (G1-G7) mit einem benachbarten zweiten Glied (15) der mehreren Glieder (G1-G7) zum Drehen relativ zueinander verbindet und wobei das erste Glied (14) einen Wellendichtring (12) aufweist, der eine Dichtlippe (13) aus einem PTFE-Werkstoff umfasst und das zweite Glied (15) einen Wellenabschnitt (16) aufweist, der eine Lauffläche (17) aus einem PTFE-Werkstoff umfasst, an welcher der Wellendichtring (12) mit seiner Dichtlippe (13) abdichtend anliegt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Bewegen eines Roboterarms (2), der in einem Reinraum (18) angeordnet ist.
(EN)The invention relates to an industrial robot comprising a robot control (10), which is designed to perform a robot program, and a robot arm (2) having a plurality of members (G1-G7) which are connected via joints, said joints being designed to automatically adjust the members (G1-G7) relative to one another according to the robot program, wherein at least one of the joints is designed as a rotary joint (L1-L6) which connects a first member (14) of the plurality of members (G1-G7) to an adjacent second member (15) of the plurality of members (G1-G7) for rotation relative to one another, and wherein the first member (14) comprises a shaft sealing ring (12) which has a sealing lip (13) of a PTFE material and the second member (15) has a shaft portion (16) with a running surface (17) of a PTFE material, on which the shaft sealing ring (12) bears with its sealing lip (13) in a sealing manner. The invention further relates to a method for moving a robot arm (2) which is arranged in a clean room (18).
(FR)L'invention concerne un robot industriel présentant une commande de robot (10) conçue pour exécuter un programme de robot, et présentant également un bras de robot (2) pourvu de plusieurs éléments (G1-G7) qui sont reliés par des articulations conçues pour déplacer automatiquement les éléments (G1-G7) les uns par rapport aux autres d'après le programme de robot, au moins une des articulations étant une articulation rotoïde (L1-L6) qui relie un premier élément (14) de la pluralité d'éléments (G1-G7) à un deuxième élément (15) adjacent de la pluralité d'éléments (G1-G7) de sorte qu'ils pivotent l'un par rapport à l'autre, le premier élément (14) présentant une bague d'étanchéité d'arbre (12) qui comprend une lèvre d'étanchéité (13) en PTFE et le deuxième élément (15) présentant une partie d'arbre (16) qui comprend une surface d'appui (17) en PTFE sur laquelle s'appuie la bague d'étanchéité d'arbre (12) par sa lèvre d'étanchéité (13) pour assurer l'étanchéité. L'invention concerne en outre un procédé pour déplacer un bras de robot (2) disposé dans une salle blanche (18).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)