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1. (WO2016096437) MECANUMRADFAHRZEUG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/096437    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2015/078402
Veröffentlichungsdatum: 23.06.2016 Internationales Anmeldedatum: 02.12.2015
IPC:
B60B 19/00 (2006.01), B60B 33/00 (2006.01), B60B 33/04 (2006.01), B60B 33/08 (2006.01), B62D 61/12 (2006.01)
Anmelder: OMNIROLL AG [CH/CH]; Gewerbestraße 22 4512 Bellach (CH)
Erfinder: UEBELHART, Baudouin; (CH).
ZDRAHAL, Pavel; (CH)
Vertreter: WAGNER, Kilian; (DE)
Prioritätsdaten:
14198363.5 16.12.2014 EP
Titel (DE) MECANUMRADFAHRZEUG
(EN) MECANUM WHEELED VEHICLE
(FR) VÉHICULE À ROUE MECANUM
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft Mecanumradfahrzeug, insbesondere zum Transportieren einer Zuladung, - mit mehreren, insbesondere drei oder vier, Mecanumradantrieben (2), jeweils umfassend Mecanumrad und einen, insbesondere elektromotorischen, Antrieb- mit zum Ansteuern der Mecanumradantriebe (2) für einen omnidirektionalen Betrieb ausgebildeten Steuermitteln (13) - mit einem Fahrgestell, dessen Gewichtskraft sowohl über die Mecanumräder (3) als auch über zusätzlich zu den Mecanumrädern (3) vorgesehenen Abstützmittel (6)des Fahrzeugs auf einem Untergrund (U) abstützbar ist, wobei die Mecanumräder (3), insbesondere gemeinsam mit den zugehörigen Antrieben, zum Begrenzen des über die Mecanumräder (3) auf dem Untergrund (U) abzustützenden Gewichtskraftanteils des Fahrgestells (5) und einer etwaigen von diesem zu tragenden Zuladung (10) mit Hilfe von Kraftspeichermitteln (4) federnd gegenüber der Trägeranordnung gelagert sind.
(EN)The invention relates to a Mecanum wheeled vehicle, in particular for transporting a payload, - with a number of Mecanum wheel drives (2), in particular three or four, respectively comprising a Mecanum wheel and a drive, in particular an electromotive drive - with control means (13) for activating the Mecanum wheel drives (2) for omnidirectional operation - with a chassis, the weight of which can be supported both by the Mecanum wheels (3) and by supporting means (6) of the vehicle that are provided in addition to the Mecanum wheels (3) on a base (U), wherein the Mecanum wheels (3), in particular together with the associated drives, are resiliently mounted with respect to the carrier arrangement with the aid of energy storage means (4) to limit the proportion of the weight of the chassis (5) and any payload (10) to be carried by the latter that is to be supported by the Mecanum wheels (3) on the base (U).
(FR)L'invention concerne un véhicule à roue mecanum, destiné en particulier au transport d'une charge utile, qui comprend - plusieurs, en particulier trois ou quatre, entraînements à roue mecanum (2), équipé respectivement d’une roue mecanum et d’un entraînement, en particulier un électromoteur, ayant des moyens de commande (13) configurés pour commander les entraînements à roue mecanum (2) pour un fonctionnement omnidirectionnel, et - un mécanisme de roulement dont le poids peut être en appui sur un sol (U) aussi bien par le biais des roues mecanum (3) que par le biais des moyens de support (6) du véhicule prévus en plus des roues mecanum (3). Les roues mecanum (3) sont montés à l'aide de moyens de stockage d'énergie (4) de manière élastique par rapport au dispositif porteur, en particulier conjointement avec les entraînements associés, pour limiter la composante de poids du mécanisme de roulement (5) en appui sur le sol et d’une éventuelle charge utile (10) que les roues mecanum (3) doivent porter.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)