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1. (WO2016096319) MECANUMRADFAHRZEUG SOWIE BETRIEBSVERFAHREN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/096319    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2015/077153
Veröffentlichungsdatum: 23.06.2016 Internationales Anmeldedatum: 19.11.2015
IPC:
B60B 19/00 (2006.01), B60B 33/06 (2006.01), B62D 15/00 (2006.01), B62D 21/14 (2006.01), B62D 49/06 (2006.01), B62D 57/02 (2006.01)
Anmelder: OMNIROLL AG [CH/CH]; Gewerbestraße 22 4512 Bellach (CH)
Erfinder: ZDRAHAL, Pavel; (CH).
UEBELHART, Baudouin; (CH)
Vertreter: WAGNER, Kilian; (DE)
Prioritätsdaten:
14198361.9 16.12.2014 EP
Titel (DE) MECANUMRADFAHRZEUG SOWIE BETRIEBSVERFAHREN
(EN) MECANUM-WHEELED VEHICLE AND OPERATING METHOD
(FR) VÉHICULE À ROUES MECANUM AINSI QUE PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Mecanumradfahrzeug (1), insbesondere zum Transportieren einer Zuladung, mit einem sich entlang einer Längsachse (L) und einer senkrecht dazu orientierten Breitenachse (B) erstreckenden Fahrgestell (5) mit mindestens vier Mecanumradantrieben (2; 2a bis 2d), die über Steuermittel (13) zur Realisierung eines omnidirektionalen Betriebs des Mecanumradfahrzeuges (1) ansteuerbar sind, wobei das Fahrgestell (5) einen ersten Fahrgestellabschnitt (21a) mit mindestens zwei (2a, 2b) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) und einen zweiten Fahrgestellabschnitt (21b) mit mindestens zwei (2c, 2d) der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) benachbart angeordnet und abstandsvariabel mechanisch miteinander verbunden sind, und dass der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Fahrgestellabschnitt (21a, 21b) entlang einer ersten Einstellachse (E1) durch Ansteuerung von mindestens einem der Mecanumradantriebe (2; 2a, 2b, 2c, 2d) des ersten Fahrgestellabschnitts (21a) und/oder des zweiten Fahrgestellabschnitts (21b) mittels der Steuermittel (13) einstellbar ist.
(EN)The invention relates to a mecanum-wheeled vehicle (1), in particular for transporting a load, comprising a chassis (5) extending along a longitudinal axis (L) and a width axis (B) oriented perpendicular to the same, said chassis comprising at least four mecanum wheel drives (2; 2a to 2d) which can be controlled via control means (13) for carrying out an omnidirectional operation of the mecanum-wheeled vehicle (1), wherein the chassis (5) has a first chassis section (21a) with at least two (2a, 2b) of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d) and a second chassis section (21b) with at least two (2c, 2d) of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d). According to the invention, the first and the second chassis sections (21a, 21b) are arranged adjacent along a first adjustment axis (E1) and are mechanically connected to one another such that the spacing between same can be varied, and the spacing between the first and second chassis sections (21a, 21b) is adjustable along a first adjustment axis (E1) by controlling at least one of the mecanum wheel drives (2; 2a, 2b, 2c, 2d) of the first chassis section (21a) and/or of the second chassis section (21b) by means of the control means (13).
(FR)L'invention concerne un véhicule (1) à roues Mecanum, en particulier pour le transport d'une charge, présentant un châssis (5) s'étendant le long d'un axe longitudinal (L) et d'un axe en largeur (B) orienté perpendiculairement à ce dernier, présentant au moins quatre dispositifs d'entraînement (2; 2a à 2d) de roue Mecanum, qui peuvent être commandés via des moyens de commande (13) pour obtenir un fonctionnement omnidirectionnel du véhicule (1) à roues Mecanum, le châssis (5) présentant une première section (21a) de châssis, pourvue d'au moins deux (2a, 2b) des dispositifs d'entraînement (2; 2a, 2b, 2c, 2d) de roue Mecanum, et une deuxième section (21b) de châssis, pourvue d'au moins deux (2c, 2d) des dispositifs d'entraînement (2; 2a, 2b, 2c, 2d) de roue Mecanum. Selon l'invention, la première et la deuxième section (21a, 21b) de châssis sont disposées l'une à côté de l'autre le long d'un premier axe de réglage (E1) et reliées mécaniquement l'une à l'autre de manière variable en distance, et la distance entre la première et la deuxième section (21a, 21b) de châssis peut être réglée le long d'un premier axe de réglage par commande d'au moins un des dispositifs d'entraînement (2; 2a, 2b, 2c, 2d) de roue Mecanum de la première section (21a) de châssis et/ou de la deuxième section (21b) de châssis à l'aide des moyens de commande (13).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)