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1. (WO2016096123) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER ANTRIEBSANORDNUNG ZUM BEWEGEN EINES, INSBESONDERE ROBOTERGEFÜHRTEN, WERKZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/096123    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2015/002522
Veröffentlichungsdatum: 23.06.2016 Internationales Anmeldedatum: 15.12.2015
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Anmelder: KUKA ROBOTER GMBH [DE/DE]; Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg (DE)
Erfinder: PECHER, Franz; (DE).
BAUM, Sascha; (DE).
KOEPF, Christian; (DE).
HEIDRICH, Poldi; (DE).
MARTIN, Stefan; (DE).
STIMMEL, Burkhard; (DE)
Vertreter: SCHLOTTER, Alexander; Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstraße 5-7 80331 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 019 187.7 19.12.2014 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER ANTRIEBSANORDNUNG ZUM BEWEGEN EINES, INSBESONDERE ROBOTERGEFÜHRTEN, WERKZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A DRIVE ARRANGEMENT FOR MOVING A TOOL, IN PARTICULAR A ROBOT-GUIDED TOOL
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D’UN SYSTÈME D’ENTRAÎNEMENT POUR METTRE EN MOUVEMENT UN OUTIL, NOTAMMENT GUIDÉ PAR UN ROBOT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Steuern einer Antriebsanordnung mit wenigstens einem Antrieb zum Bewegen eines, insbesondere robotergeführten, Werkzeugs (30), umfasst die Schritte: (S10) Erfassen einer Kenngröße (formula 1), die einen Schleppfehler (Δ) und/oder eine Leistung (I) und/oder deren Änderung aufweist; (S20) Erfassen eines Überschreitens eines ersten Schwellwertes (formula 2; formula 3) durch die Kenngröße; und (S30) Erfassen eines Kontakts (t3; t4; x0) des Werkzeugs auf Basis des Überschreitens des ersten Schwellwertes.
(EN)A method according to the invention for controlling a drive arrangement having at least one drive for moving a tool (30), in particular a robot-guided tool (30), comprises the steps of: (S10) sensing a characteristic variable (formula 1) which has a contouring error (Δ) and/or an output (I) and/or modification thereof; (S20) sensing any exceeding of a first threshold value (formula 2; formula 3) by the characteristic variable; and (S30) sensing tool contact (t3; t4; x0) on the basis of the exceeding of the first threshold value.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'un système d’entraînement comprenant au moins un mécanisme d'entraînement destiné à mettre en mouvement un outil (30), notamment guidé par un robot, comprenant les étapes suivantes : (S10) acquisition d'une grandeur caractéristique (formule 1) qui présente une erreur de poursuite (Δ) et/ou une puissance (I) et/ou sa modification ; (S20) acquisition d'un dépassement d'une première valeur de seuil (formule 2 ; formule 3) par la grandeur caractéristique ; et (S30) détection d'un contact (t3; t4 ; x0) de l'outil en se basant sur le dépassement de la première valeur de seuil.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)