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1. (WO2016083189) VORRICHTUNG ZUR ROBOTERGESTÜTZTEN CHIRURGIE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/083189    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2015/076769
Veröffentlichungsdatum: 02.06.2016 Internationales Anmeldedatum: 17.11.2015
IPC:
A61B 46/10 (2016.01), A61B 34/37 (2016.01), A61B 34/30 (2016.01), A61B 90/00 (2016.01)
Anmelder: AVATERAMEDICAL GMBH [DE/DE]; Ernst-Ruska-Ring 23 07745 Jena (DE)
Erfinder: BRAUN, Marcus; (DE).
BARBER, Stephan; (DE).
SEEBER, Marcel; (DE)
Vertreter: SCHAUMBURG UND PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Postbox 86 07 48 81634 München (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 117 407.0 27.11.2014 DE
Titel (DE) VORRICHTUNG ZUR ROBOTERGESTÜTZTEN CHIRURGIE
(EN) DEVICE FOR ROBOT-ASSISTED SURGERY
(FR) DISPOSITIF DE CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ROBOT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Vorrichtung zur robotergestützten Chirurgie mit mindestens einer ein erstes Übertragungsmittel (102) umfassenden Koppeleinheit (100) eines Manipulatorarms (16). Eine Sterilschleuse (200) umfassende sterile Abdeckung (38) dient zum Abschirmen des Manipulatorarms (16) von einem sterilen Bereich (39). Die Sterilschleuse (200) ist mit der Koppeleinheit (100) und der Sterileinheit (400) jeweils verbindbar. Die Sterilschleuse (200) hat mindestens eine Schleusenklappe (208, 210), die in einem geschlossenen Zustand das erste Übertragungsmittel (102) steril abschirmt. Die ein zweites Übertragungsmittel (406) umfassende Sterileinheit (400) hat Sterilklappen (402, 404), die in einem geschlossenen Zustand das zweite Übertragungsmittel (406) steril abschirmt. Bei einem Verbinden der Sterileinheit (400) mit der Sterilschleuse (200) werden die Schleusenklappe (208, 210) und die Sterilklappe (402, 404) geöffnet, so dass eine direkte Übertragung zwischen dem ersten Übertragungsmittel (102) und dem zweiten Übertragungsmittel (406) möglich ist. Beim Trennen der Sterileinheit (400) von der Sterilschleuse (200) werden die Schleusenklappe (208, 210) und die Sterilklappe (402, 404) jeweils automatisch geschlossen und verriegelt, sodass sie das erste Übertragungsmittel (102) und das zweite Übertragungsmittel (406) vom sterilen Bereich (39) abschirmen. Ferner betrifft die Erfindung eine Sterilschleuse (200) und ein Verfahren zur robotergestützten Chirurgie.
(EN)The invention relates to a device for robot-assisted surgery, comprising at least one coupling unit (100) of a manipulator arm (16), which coupling unit comprises a first transmitting means (102). A sterile cover (38) comprising a sterile lock (200) is used to shield the manipulator arm (16) from a sterile region (39). The sterile lock (200) can be connected to the coupling unit (100) and to the sterile unit (400). The sterile lock (200) has at least one lock flap (208, 210), which shields the first transmitting means (102) in a sterile manner in a closed state. The sterile unit (400), which comprises a second transmitting means (406), has sterile flaps (402, 404), which shield the second transmitting means (406) in a sterile manner in a closed state. When the sterile unit (400) is connected to the sterile lock (200), the lock flap (208, 210) and the sterile flap (402, 404) are opened, such that direct transmission between the first transmitting means (102) and the second transmitting means (406) is possible. When the sterile unit (400) is disconnected from the sterile lock (200), the lock flap (208, 210) and the sterile flap (402, 404) are each automatically closed and locked, such that the lock flap and the sterile flap shield the first transmitting means (102) and the second transmitting means (406) from the sterile region (39). The invention further relates to a sterile lock (200) and to a method for robot-assisted surgery.
(FR)L'invention concerne un dispositif de chirurgie assistée par robot qui comprend au moins une unité d'accouplement (100) d'un bras de manipulateur (16), laquelle unité est pourvue d'un premier moyen de transmission (102). Un capot stérile (38), comportant un sas stérile (200), sert à protéger le bras manipulateur (16) d'une zone stérile (39). Le sas stérile (200) peut être relié à l'unité d'accouplement (100) et à l'unité stérile (400). Le sas stérile (200) comporte au moins un clapet de sas (208, 210) qui protège de matière stérile, dans un état fermé, le premier moyen de transmission (102). L'unité stérile (400), qui comprend un second moyen de transmission (406), comporte des volets stériles (402, 404) qui protège dans un état fermé le second moyen de transmission (406). Lorsque l'unité stérile (400) est reliée au sas stérile (200), le volet de sas (208, 210) et le volet stérile (402, 404) sont ouverts de telle sorte qu'une transmission directe est possible entre le premier moyen de transmission (102) et le second moyen de transmission (406). Lorsque l'unité stérile (400) est séparée du sas stérile (200), le volet de sas (208, 210) et le volet stérile (402, 404) sont automatiquement fermés et verrouillés de telle sorte qu'il protège le premier moyen de transmission (102) et le second moyen de transmission (406) de la zone stérile (39). En outre, l'invention concerne un sas stérile (200) et un procédé de chirurgie assistée par robot.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)