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1. (WO2016083038) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN FÜHREN EINES FAHRZEUGS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/083038    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2015/074489
Veröffentlichungsdatum: 02.06.2016 Internationales Anmeldedatum: 22.10.2015
IPC:
B62D 15/02 (2006.01), G08G 1/14 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: NORDBRUCH, Stefan; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 224 077.8 26.11.2014 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN FÜHREN EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR ASSISTED DRIVING OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE ASSISTÉE D'UN VÉHICULE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum assistierten Führen eines Fahrzeugs, - wobei eine auf einem Parkplatz abzufahrende Solltrajektorie für das Fahrzeug abhängig von einem Fahrzeugtyp des Fahrzeugs ermittelt wird, - wobei die ermittelte Solltrajektorie an das Fahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk gesendet wird, - wobei eine digitale Karte des Parkplatzes an das Fahrzeug über das Kommunikationsnetzwerk gesendet wird, - so dass das Fahrzeug basierend auf der Solltrajektorie und auf der digitalen Karte autonom auf dem Parkplatz fahren kann, - wobei das Fahrzeug während seiner autonomen Fahrt auf dem Parkplatz mittels eines fahrzeugexternen Überwachungssystems überwacht wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum assistierten Führen eines Fahrzeugs, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein Parksystem für Fahrzeuge, ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm.
(EN)The invention relates to a method for assisted driving of a vehicle, wherein: a target trajectory to be followed in a parking area is determined for the vehicle depending on a vehicle type of the vehicle; the determined target trajectory is sent to the vehicle via a communication network; a digital map of the parking area is sent to the vehicle via the communication network, such that the vehicle, on the basis of the target trajectory and the digital map, can autonomously drive into the parking area; and wherein the vehicle is monitored during its autonomous journey into the parking area by means of a monitoring system that is external to the vehicle. The invention further relates to a device for assisted driving of a vehicle, a method and a device for operating a vehicle, a parking system for vehicles, a vehicle and to a computer program.
(FR)L'invention concerne un procédé de conduite assistée d'un véhicule dans lequel une trajectoire de consigne du véhicule, à parcourir dans un parking, est déterminé en fonction du type de véhicule, la trajectoire de consigne déterminée est transmise au véhicule par le biais d’un réseau de communication, une carte numérique du parking est envoyé au véhicule par le biais du réseau de communication de sorte que le véhicule peut se déplacer de façon autonome dans le parking en fonction de la trajectoire de consigne et de la carte numérique, le véhicule est surveillé au cours de son déplacement autonome dans le parking au moyen d’un système de surveillance extérieur au véhicule. L'invention concerne e outre un dispositif de conduite assistée d'un véhicule, un procédé et un dispositif pour faire fonctionner un véhicule, un système de stationnement de véhicules, un véhicule et un programme d'ordinateur.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)