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1. (WO2016083011) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINER SIGNALGEBERVORRICHTUNG EINES HAPTISCHEN FAHRPEDALMODULS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE HAPTISCHES FAHRPEDALMODUL
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/083011    Internationale Veröffentlichungsnummer:    PCT/EP2015/073700
Veröffentlichungsdatum: 02.06.2016 Internationales Anmeldedatum: 13.10.2015
IPC:
G05G 5/03 (2008.04), G05G 1/44 (2008.04)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: BAUER, Ulrich; (DE).
FROEHLICH, Lukas; (DE).
SIEBER, Udo; (DE).
WAGNER, Alexandre; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 224 234.7 27.11.2014 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINER SIGNALGEBERVORRICHTUNG EINES HAPTISCHEN FAHRPEDALMODULS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG SOWIE HAPTISCHES FAHRPEDALMODUL
(EN) METHOD AND DEVICE FOR CALIBRATING A SIGNAL GENERATING DEVICE OF A HAPTIC ACCELERATOR PEDAL MODULE FOR A MOTOR VEHICLE AND HAPTIC ACCELERATOR PEDAL MODULE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE D'UN DISPOSITIF GÉNÉRATEUR DE SIGNAUX D'UN MODULE À PÉDALE DE FREIN HAPTIQUE POUR VÉHICULE À MOTEUR AINSI QUE MODULE À PÉDALE DE FREIN HAPTIQUE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zum Kalibrieren einer Signalgebervorrichtung (18) eines haptischen Fahrpedalmoduls (10) für ein Kraftfahrzeug sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens vorgeschlagen. Die Signalgebervorrichtung (18) weist ein mit einer Welle (24) eines Aktuators (20) gekoppeltes Federelement (26) und ein Anschlagelement (28) auf, welches dazu ausgeführt ist, an einer Pedalnase (30) eines Pedalhebels (12) des Fahrpedalmoduls (10) anzuliegen und eine entgegen einer Betätigungsrichtung des Pedalhebels (12) wirkende Kraft als haptisches Signal zu erzeugen. Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es die folgende Schritte aufweist: Verlagern des Anschlagelements (28) entlang eines Verfahrwegs zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position; Ermitteln, entlang des Verfahrwegs, einer Aktuatorsensorspannung sowie einer zum Verlagern des Anschlagelements (28) dem Aktuator (20) zugeführten Aktuatorspannung und/oder eines zum Verlagern des Anschlagelements (28) dem Aktuator (20) zugeführten Aktuatorstromes; Approximieren eines ersten Bereichs (40) des Aktuatorstromes und/oder der Aktuatorspannung mit einem ersten Polynom; Approximieren eines zweiten Bereichs (42) des Aktuatorstromes und/oder der Aktuatorspannung mit einem zweiten Polynom; und Ermitteln eines Schnittpunktes (48) des ersten Polynoms und des zweiten Polynoms zum Bestimmen eines Berührpunktes zwischen dem Anschlagelement (28) und der Pedalnase (30).
(EN)The invention relates to a method for calibrating a signal generating device (18) of a haptic accelerator pedal module (10) for a motor vehicle and to a device for carrying out said method. Said signal generating device (18) comprises a spring element (26) which is coupled to a shaft (24) of an actuator (20), and a stop element (28) which is designed to rest on the base of the pedal (30) of a pedal lever (12) of the accelerator pedal module (10) and to generate a force, in the form of a haptic signal, acting counter to the direction of actuation of the pedal lever (12). Said method is characterised in that it consists of the following steps: the stop element (28) is moved along a movement path between a first position and a second position; the actuator sensor voltage and the actuator voltage supplied to the actuator (20) for moving the stop element (28) and/or a current supplied to the actuator (20) for moving the stop element (28), is determined along the movement path; a first range (40) of the actuator current and/or the actuator voltage is approximated by a first polynomial; a second range (42) of the actuator current and/or the actuator voltage is approximated by a second polynomial; and an intersection point (48) between the first polynomial and the second polynomial is determined for determining a contact point between the stop element (28) and the base of the pedal (30).
(FR)L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un dispositif générateur de signaux (18) d'un module à pédale de frein (10) haptique pour véhicule à moteur, ainsi qu'un dispositif d'exécution du procédé. Le dispositif générateur de signaux (18) présente un élément élastique (26) couplé à un arbre (24) d'un actionneur (20), et un élément de butée (28) conçu pour venir en contact avec la base (30) d'un levier formant pédale (12) du module à pédale d'accélérateur (10) et pour générer une force, sous forme de signal haptique, agissant à l'encontre de la direction de commande du levier formant pédale (12). Le procédé est caractérisé en ce qu'il présente notamment les étapes suivantes : déplacement de l'élément de butée (28) dans une course de déplacement comprise entre une première position et une deuxième position; détermination, dans la course de déplacement, de la tension d'un capteur d'actionneur ainsi que de la tension cédée à l'actionneur (20) pour déplacer l'élément de butée (28) et/ou de l'intensité cédée à l'actionneur (20) pour déplacer l'élément de butée (28); approchement par approximation d'une première plage (40) d'intensité et/ou de tension de l'actionneur par un premier polynôme; approchement par approximation d'une deuxième plage (42) d'intensité et/ou de tension de l'actionneur par un deuxième polynôme; et détermination d'un point d'intersection (48) entre le premier et le deuxième polynôme afin de déterminer un point de contact entre l'élément de butée (28) et la base (30) de la pédale.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)