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1. (WO2016058804) AUTONOMES FAHRSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG BZW. VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG DES BETRIEBS

Pub. No.:    WO/2016/058804    International Application No.:    PCT/EP2015/072071
Publication Date: Fri Apr 22 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Sat Sep 26 01:59:59 CEST 2015
IPC: B60W 50/10
B60W 50/12
B62D 15/02
B60W 30/12
B60W 30/18
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
Inventors: BRAUN, Volker
Title: AUTONOMES FAHRSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG BZW. VERFAHREN ZUR DURCHFÜHRUNG DES BETRIEBS
Abstract:
Es ist bekannt, autonome Fahrsysteme für Fahrzeuge vorzusehen, welche mittels Sensoren das Fahrzeugumfeld beobachten. Bei diesen Fahrsystemen fährt entweder das Fahrzeug vollständig autonom oder es erfolgt in bestimmten Situationen ein Eingriff des Fahrers, so dass dieser dann wiederum vollständig die Kontrolle über das Fahrzeug übernimmt. Das heißt, entweder fährt das Auto oder der Fahrer. Beides bzw. eine Kombination ist bisher nicht möglich. Derartige autonome Fahrsysteme haben den Nachteil, dass ein mit dem autonomen Fahren einhergehender Kontrollverlust als unangenehm empfunden werden kann. Zur Verbesserung der Nutzerfreundlichkeit des Fahrsystems für ein Fahrzeug, enthaltend eine Rechnereinheit, welche umfeldbezogene und fahrzeugbezogene Daten mittels Sensoren auswertet und anhand der Daten einen autonomen Fahrbetrieb durchführt, wird vorgeschlagen, dass ein Fahrerwunsch durch eine Interaktion des Fahrers eingeleitet und vom autonomen Fahrsystem nachgekommen wird, sofern dies nach Auswertung der Datenlage möglich ist. Die Erfindung ist als Ergänzung bestehender autonomer Fahrsysteme vorgesehen.