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1. (WO2016055159) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT GEFÜHRTEN, FAHRERLOSEN KRAFTFAHRZEUGS UND ÜBERWACHUNGSSYSTEM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/055159    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2015/001967
Veröffentlichungsdatum: 14.04.2016 Internationales Anmeldedatum: 07.10.2015
IPC:
B62D 15/02 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), B60W 30/06 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), G06K 9/00 (2006.01)
Anmelder: AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Erfinder: ALTINGER, Harald; (DE).
SCHULLER, Florian; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 015 075.5 11.10.2014 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES AUTOMATISIERT GEFÜHRTEN, FAHRERLOSEN KRAFTFAHRZEUGS UND ÜBERWACHUNGSSYSTEM
(EN) METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATICALLY DRIVEN, DRIVERLESS MOTOR VEHICLE AND MONITORING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE À MOTEUR SANS CONDUCTEUR, À PILOTAGE AUTOMATIQUE ET SYSTÈME DE SURVEILLANCE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren zum Betrieb eines automatisiert geführten, fahrerlosen Kraftfahrzeugs (1), insbesondere eines Personenkraftwagens, wobei durch Umgebungssensoren, umfassend wenigstens eine Kamera (6), des Kraftfahrzeugs (1) aufgenommene Sensordaten hinsichtlich bei der Trajektorienplanung zu berücksichtigender Objekte (17) ausgewertet werden, welche Objekte (17) über wenigstens einen die zugehörigen Sensordaten auswertenden Klassifikator als Hindernis oder kein Hindernis klassifizierbar sind, wobei bei einem nicht oder mit nicht hinreichender Sicherheit als Hindernis oder kein Hindernis klassifizierbaren Objekt (17) und/oder bei wenigstens einem eine Weiterfahrt des Kraftfahrzeugs (1) zu einem aktuellen Zielort verhindernden Objekt (17) wenigstens ein Kamerabild (18) des entsprechenden Objekts (17) mit wenigstenseiner der wenigstens einen Kamera (6) aufgenommen wird, an eine tragbare, von einem Nutzer (12) des Kraftfahrzeugs (1) mitgeführte Mobilkommunikationseinrichtung (11) übertragen und dort dargestellt wird, eine das Objekt (17) als Hindernis oder kein Hindernis klassifizierende Eingabe eines Nutzers (12) als Klassifizierungsinformation entgegengenommen wird, die Klassifizierungsinformation an das Kraftfahrzeug (1) zurückübertragen wird und bei der weiteren automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1) berücksichtigt wird.
(EN)The invention relates to a method for operating an automatically driven, driverless motor vehicle (1), in particular a passenger vehicle, in which sensor data is evaluated with respect to the objects (17) to be taken into account during the route planning, said data being captured by the ambient sensors of the motor vehicle (1) which comprise at least one camera (6), said objects (17) can be classified according to at least one classifier evaluating the associated sensor data as an obstacle or no obstacle. When the object (17) can not be classified, or it can not be classified with sufficient reliability as an obstacle or not an obstacle and/or in the presence of at least one object (17) obstructing the continuation of a route of the motor vehicle (1) to a current target destination, at least one camera image (18) of the corresponding object (17) is captured by at least one of the at least one cameras (6), is transmitted to a mobile communication device (11) carried by a user (12) of the motor vehicle (1) and is represented on said device, and an input of the user (12) classifying the object (17) as an obstacle or not an obstacle is captured as classifying information, said classifying information being sent back to the motor vehicle (1) and is taken into account for the further automatic driving of the motor vehicle (1).
(FR)Procédé de fonctionnement d'un véhicule à moteur (1) sans conducteur, à pilotage automatique, en particulier une voiture particulière, ledit procédé incluant l'analyse de données de détection relatives à des objets (17) à prendre en compte lors de la planification de la trajectoire, relevées par des capteurs d'environnement du véhicule (1), comprenant au moins une caméra (6), lesdits objets (17) pouvant être classés en objets obstacles ou objets non obstacles par au moins un classificateur qui évalue les données de détection correspondantes. Lorsque l'objet (17) ne peut être classé, ou ne peut être classé avec une certitude suffisante, comme objet obstacle ou objet non obstacle, ou en présence d'au moins un objet (17) empêchant la poursuite du trajet du véhicule à moteur (1) vers une destination courante, au moins une image (18) de l'objet (17) en question, est saisie par au moins de ladite au moins une caméra (6), transmise à un dispositif de télécommunication mobile (11) transporté par un utilisateur (12) du véhicule à moteur (1) et affichée sur ledit dispositif, et une entrée de l'utilisateur (12) classant l'objet (17) comme objet obstacle ou objet non obstacle est reçue en tant qu'information de classification, et l'information de classification est renvoyée au véhicule à moteur (1) et prise en compte pour la poursuite du pilotage automatique du véhicule à moteur (1).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)