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1. (WO2016050923) MANIPULATOR ZUR ERZEUGUNG EINER TRANSLATIONSBEWEGUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/050923    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2015/072718
Veröffentlichungsdatum: 07.04.2016 Internationales Anmeldedatum: 01.10.2015
IPC:
B25J 9/00 (2006.01), G01N 23/04 (2006.01)
Anmelder: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Hansastrasse 27c 80686 München (DE)
Erfinder: LANDSTORFER, Peter; (DE).
TISSEN, Alexander; (DE)
Vertreter: SCHENK, Markus; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 220 065.2 02.10.2014 DE
Titel (DE) MANIPULATOR ZUR ERZEUGUNG EINER TRANSLATIONSBEWEGUNG
(EN) MANIPULATOR FOR PRODUCING A TRANSLATIONAL MOVEMENT
(FR) MANIPULATEUR SERVANT À GÉNÉRER UN MOUVEMENT DE TRANSLATION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Manipulator (100; 200, 200') zur Erzeugung einer Translationsbewegung aus einer Rotationsbewegung, mit einem ersten Bauteil (130; 260), in dem eine erste Führung (162) gebildet ist, die sich entlang einer Trajektorie (162') erstreckt, die im Wesentlichen einer zu einer Rotationsachse des ersten Bauteils hin gekrümmten Kurve entspricht, die schräg zu einer Ebene senkrecht zu der Rotationsachse (RA) und schräg zu jeglichen Ebenen, die die Rotationsachse enthalten, verläuft; einem zweiten Bauteil (120; 250) mit zumindest drei ersten Gelenkschnittstellen (142b, 144b, 146b, 148b; 213, 217, 219) in einer ersten Gelenkebene (131); einem dritten Bauteil (110; 210) mit zumindest drei zweiten Gelenkschnittstellen (122b, 124b, 126b, 128b; 212, 214, 216, 218) in einer zweiten Gelenkebene (121), wobei die zumindest drei ersten Gelenkschnittstellen und die zumindest drei zweiten Gelenkschnittstellen in einer zueinander kongruenten Weise angeordnet sind und die erste und die zweite Gelenkebene zueinander parallel sind; und zumindest drei Umlenkhebeln (112, 114, 116, 118; 222, 224, 226, 228), die jeweils mit einer dritten Gelenkschnittstelle (142a, 144a, 146a, 148a) mit einer jeweiligen der zumindest drei ersten Gelenkschnittstellen (142b, 144b, 146b, 148b) und jeweils mit einer vierten Gelenkschnittstelle (122a, 124a, 126a, 128a) mit einer jeweiligen der zumindest drei zweiten Gelenkschnittstellen (122b, 124b, 126b, 128b) gelenkartig verbunden sind, wobei ein erster der Umlenkhebel (112) einen ersten Führungs-folgeabschnitt (152) aufweist, der in der ersten Führung (162) gelagert ist; wobei der Manipulator so ausgebildet ist, dass das erste Bauteil (130) und das zweite Bauteil (120) durch die Rotationsbewegung gegeneinander um die Rotationsachse (RA) verdrehbar sind, wodurch das dritte Bauteil (110) durch eine Führung des ersten Führungsfolgeabschnitts (152) in der ersten Führung (162) translatorisch bewegt wird.
(EN)Manipulator (100; 200, 200') for producing a translational movement from a rotational movement, having a first component (130; 260) in which there is formed a first guide (162) which extends along a trajectory (162') that corresponds substantially to a curve that is curved towards a rotation axis of the first component, said curve extending in an inclined manner with respect to a plane perpendicular to the rotation axis (RA) and in an inclined manner with respect to any planes which contain the rotation axis; a second component (120; 250) with at least three first joint interfaces (142b, 144b, 146b, 148b; 213, 217, 219) in a first joint plane (131); a third component (110; 210) with at least three second joint interfaces (122b, 124b, 126b, 128b; 212, 214, 216, 218) in a second joint plane (121), wherein the at least three first joint interfaces and the at least three second joint interfaces are arranged in a congruent manner with one another and the first and the second joint planes are parallel to one another; and at least three deflection levers (112, 114, 116, 118; 222, 224, 226, 228) which are each connected in an articulated manner to a third joint interface (142a, 144a, 146a, 148a) by a particular one of the at least three first joint interfaces (142b, 144b, 146b, 148b) and are each connected in an articulated manner to a fourth joint interface (122a, 124a, 126a, 128a) by a particular one of the at least three second joint interfaces (122b, 124b, 126b, 128b), wherein a first of the deflection levers (112) has a first guide following section (152) which is mounted in the first guide (162); wherein the manipulator is configured such that the first component (130) and the second component (120) are rotatable about the rotation axis (RA) with respect to one another by the rotational movement, with the result that the third component (110) is moved translationally by the first guide following section (152) being guided in the first guide (162).
(FR)L'invention concerne un manipulateur (100 ; 200, 200') servant à générer un mouvement de translation à partir d'un mouvement de rotation, comportant : un premier élément (130 ; 260) dans lequel est formé un premier guide (162) qui s'étend le long d'une trajectoire (162') qui correspond sensiblement à une courbe incurvée par rapport à un axe de rotation du premier élément et orientée à l'oblique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (RA) et à l'oblique par rapport à tous les plans qui contiennent l'axe de rotation ; un deuxième élément (120 ; 250) comportant au moins trois premiers points d'intersection articulés (142b, 144b, 146b, 148b ; 213, 217, 219) dans un premier plan d'articulation (131) ; un troisième élément (110 ; 210) comportant au moins trois deuxièmes points d'intersection articulés (122b, 124b, 126b, 128b ; 212, 214, 216, 218) dans un second plan d'articulation (121), les trois ou plus de trois premiers points d'intersection articulés et les trois ou plus de trois deuxièmes points d'intersection articulés étant agencés de manière congruente les uns par rapport aux autres, et le premier et le second plan d'articulation étant parallèles l'un à l'autre ; et au moins trois leviers de renvoi (112, 114, 116, 118 ; 222, 224, 226, 228) qui sont chacun raccordés en articulation par un troisième point d'intersection articulé (142a, 144a, 146a, 148a) à un des trois ou plus de trois premiers points d'intersection articulés (142b, 144b, 146b, 148b) respectif et par un quatrième point d'intersection articulé (122a, 124a, 126a, 128a) à un des trois ou plus de trois deuxièmes points d'intersection articulés (122b, 124b, 126b, 128b) respectif, un premier des leviers de renvoi (112) présentant une première section de prolongement de guidage (152) qui est montée dans le premier guide (162). Le manipulateur est conçu de telle manière que le premier élément (130) et le deuxième élément (120) peuvent tourner autour de l'axe de rotation (RA) par un mouvement de rotation l'un par rapport à l'autre, de sorte que le troisième élément(110) effectue un mouvement de translation sous l'effet du guidage de la première section de prolongement du guidage (152) dans le premier guide (162).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)