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1. (WO2016050442) NADELGREIFER
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2016/050442 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2015/070089
Veröffentlichungsdatum: 07.04.2016 Internationales Anmeldedatum: 02.09.2015
IPC:
B25J 15/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,B65H 3/22 (2006.01)
Anmelder: IPR - INTELLIGENTE PERIPHERIEN FÜR ROBOTER GMBH[DE/DE]; Industriestraße 29 74193 Schwaigern, DE
Erfinder: DREHER, Claus; MT
DOLL, Fredy; DE
Vertreter: KLEMENT, Lukas; Patentanwaltskanzlei Cartagena Partnergesellschaft Klement, Eberle mbB Urbanstrasse 53 70182 Stuttgart, DE
Prioritätsdaten:
10 2014 219 719.829.09.2014DE
Titel (EN) NEEDLE GRIPPER
(FR) PINCE DE PRÉHENSION À AIGUILLES
(DE) NADELGREIFER
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a needle gripper for handling workpieces by means of gripping needles. 2.1 Needle grippers (10) are known from the prior art for handling workpieces by means of gripping needles (36, 46), a distal needle end (36a, 46a) of which is infed to the workpiece for the purpose of gripping the workpiece. Said needle grippers have a base (20) and at least two gripping needles (36, 46) which can be moved with respect to the base (20) between a release position and a gripping position, at least one first gripping needle (36) being arranged in a first orientation and being movable and at least one second gripping needle (46) being arranged in a second orientation, which is different from the first orientation, and being movable. A needle guide device (50) is attached to the base (20) and has guide channels (53, 54) for guiding the gripping needles (36, 46). 2.2 According to the invention, the needle gripper (10) comprises a rinsing device (52, 57, 55, 6), said rinsing device having at least one feed channel (55, 56) for a rinsing fluid and leading to at least one guide channel (53, 54), and/or the needle guide device (50) is associated with a heating device (60) by means of which the guide channels (53, 54) for guiding the gripping needles (36, 46) can be heated, thereby heating the gripping needles (36, 46). 2.3 Use in particular in order to be able to use needle grippers for transporting fiber composite semifinished products.
(FR) L'invention concerne une pince de préhension à aiguilles pour la manipulation de pièces au moyen d'aiguilles de préhension. Selon l'état de la technique, les pinces de préhension à aiguilles (10) servant à manipuler des pièces au moyen d'aiguilles de préhension (36, 46) sont bien connues, lesdites pinces, pour assurer la préhension d'une pièce, pénétrant dans ladite pièce par une extrémité distale d'aiguille (36a, 46a) et présentant également une base (20) et au moins deux aiguilles de préhension (36, 46) déplaçables relativement à la base (20) entre une position de libération et une position de préhension. Au moins une première aiguille de préhension (36) est disposée dans une première orientation et peut y être déplacée et au moins une deuxième aiguille de préhension (46) est disposée dans une deuxième orientation s'écartant de la première orientation et peut y être déplacée. un dispositif de guidage d'aiguille (50) est disposé au niveau de la base (20) et dispose de voies de guidage (53, 4) pour guider les aiguilles de préhension (36, 46). Selon l'invention, la pince de préhension à aiguilles (10) dispose d'un dispositif de lavage (52, 57, 56, 6), ledit dispositif de lavage présentant au moins un conduit d'amenée (53, 54) pour le liquide de lavage, qui débouche dans au moins un canal de guidage (53, 54), et/ou un dispositif de chauffage (60) est associé au dispositif de guidage d'aiguille (50), ledit dispositif de chauffage servant à chauffer des canaux de guidage (53, 45) pour guider les aiguilles de préhension (36, 46), de manière à pouvoir chauffer les aiguilles de préhension (36, 46). L'invention est conçue en particulier pour pouvoir utiliser des pinces de préhension à aiguilles pour le transport de produits semi-finis en matériau renforcé par fibres.
(DE) .Nadelgreifer zur Handhabung von Werkstücken mittels Greifnadeln. 2.1.Aus dem Stand der Technik allgemein bekannt sind Nadelgreifer (10) zur Handhabung von Werkstücken mittels Greifnadeln (36, 46), die zum Zweck der Ergreifens des Werkstück mit einem distalen Nadelende (36a, 46a) in dieses eindringen, mit einer Basis (20) und mit mindestens zwei Greifnadeln (36, 46), die gegenüber der Basis (20) zwischen einer Freigabeposition und einer Greifposition verfahrbar sind, wobei mindestens eine erste Greifnadel (36) in einer erste Ausrichtung angeordnet und verlagerbar ist und mindestens eine zweite Greifnadel (46) in einer von der erste Ausrichtung abweichenden zweiten Ausrichtung angeordnet und verlagerbar ist. An der Basis (20) ist eine Nadelführungsvorrichtung (50) angebracht ist, die über Führungskanäle (53, 54) zur Führung der Greifnadeln (36, 46) verfügt. 2.2.Es wird vorgeschlagen, dass der Nadelgreifer (10) über eine Spülvorrichtung (52, 57, 55, 6) verfügt, wobei die Spülvorrichtung mindestens einen Zuführkanal (55, 56) für Spülflüssigkeit aufweist, der in mindestens einen Führungskanal (53, 54) mündet, und/oder dass der Nadelführungsvorrichtung (50) eine Heizeinrichtung (60) zugeordnet ist, mittels derer Führungskanäle (53, 54) zur Führung der Greifnadeln (36, 46) erhitzbar sind, um hierdurch die Greifnadeln (36, 46) erhitzen zu können. 2.3.Nutzung insbesondere, um Nadelgreifer zum Transport von Faserverbund-Halbzeugen nutzen zu können.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)