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1. (WO2016050378) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES LINEARANTRIEBS UND LINEARANTRIEBSAGGREGAT

Pub. No.:    WO/2016/050378    International Application No.:    PCT/EP2015/066450
Publication Date: Fri Apr 08 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Sat Jul 18 01:59:59 CEST 2015
IPC: H02N 2/06
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: BACHMANN, Christian
GERLICH, Matthias
MOCK, Randolf
VITTORIAS, Iason
Title: VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES LINEARANTRIEBS UND LINEARANTRIEBSAGGREGAT
Abstract:
Bei dem Verfahren zur Steuerung eines Linearantriebs ist ein Zusammenhang einer Steuergröße und einer Antwortgröße mit einer Hysterese behaftet. Ein Modell für den Zusammenhang mit mindestens einer ganzrationalen Funktion wird herangezogen. Die Hysterese wird, zumindest zum Teil, mittels des Modells kompensiert. Das Linearantriebsaggregat umfasst einen Linearantrieb, bei welchem ein Zusammenhang einer Steuergröße und einer Antwortgröße mit einer Hysterese behaftet ist. Das Linearantriebsaggregat umfasst zudem eine Hysteresekompensationsvorrichtung, welche zur Ausführung eines solchen Verfahrens ausgebildet ist.