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1. (WO2016023684) VERFAHREN ZUR ANPASSUNG DER REGELSTRATEGIE EINES SCHLUPFREGELSYSTEMS EINES FAHRZEUGS IN EINER µ-SPLIT-SITUATION
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2016/023684 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2015/065316
Veröffentlichungsdatum: 18.02.2016 Internationales Anmeldedatum: 06.07.2015
IPC:
B60T 8/1764 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
T
Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon; Bremsbetätigungssysteme oder Teile davon allgemein; Anordnungen von Bremselementen in Fahrzeugen allgemein; Tragbare Vorrichtungen um ein unerwünschtes Bewegen von Fahrzeugen zu verhindern; Ausbildung am Fahrzeug zum Kühlen der Bremsen
8
Anordnungen zum Einstellen der Radbremskraft zum Anpassen an veränderliche Fahrzeug- oder Fahrbahnbedingungen, z.B. Begrenzung oder Veränderung der Verteilung der Bremskraft
17
mittels elektrischer oder elektronischer Mittel zur Steuerung oder Regelung des Bremsvorgangs
176
Bremsregelung besonders ausgebildet zur Vermeidung übermäßigen Radschlupfs während der Fahrzeugverzögerung, z.B. ABS
1764
Regelung bei der Fahrt auf einer Oberfläche mit unterschiedlichen Reibungskoeffizienten, z.B. für die linke und rechte Fahrspur
Anmelder: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG[DE/DE]; Guerickestr. 7 60488 Frankfurt, DE
Erfinder: KERBER, Henning; DE
ROSZYK, Mario; DE
MÜLLER, Jochen; DE
CORNILS, Arne; DE
BURKHARD, Dieter; DE
Prioritätsdaten:
10 2014 216 265.315.08.2014DE
Titel (EN) METHOD FOR ADAPTING THE CONTROL STRATEGY OF A SLIP-CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE IN A Μ-SPLIT SITUATION
(FR) PROCÉDÉ D'ADAPTATION DE LA STRATÉGIE DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE COMMANDE DE PATINAGE D'UN VÉHICULE DANS UNE SITUATION Μ-SPLIT
(DE) VERFAHREN ZUR ANPASSUNG DER REGELSTRATEGIE EINES SCHLUPFREGELSYSTEMS EINES FAHRZEUGS IN EINER µ-SPLIT-SITUATION
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method for adapting the control strategy of a slip- control system of a brake system of a vehicle in a μ-split situation, in which different wheel-specific brake pressures (Preq,wdc,i+1, 0, Preq, wdc, i+1, 1), which are determined on the basis of the control strategy of the slip-control system, are set at opposite vehicle wheels (LM-Rad 0, HM-Rad 1) of a vehicle axle, and the resulting brake pressure difference (Pdiff) is limited in the process. According to the invention, according to a first solution there is provision that in order to generate a brake pressure request (Preq,i+1,0, Preq,i+1,1), a maximum pressure difference value (Pdiff,i+1,0, Pdiff, i+1,1), which deviates from a reference pressure difference with a predefined tolerance value (pto1) is determined on a wheel-specific basis for the vehicle wheels (LM-Rad 0, HM-Rad 1) lying opposite one another, wherein the reference pressure difference corresponds to the value of the current low-pass-filtered brake pressure difference (Pfilt,diff,i), and the brake pressure request (Preq,i+i,0, Preq,i+1,1) for each vehicle wheel (LM-Rad 0, HM-Rad 1) is determined as a minimum of the wheel-specific brake pressure (Preq,wdc,i+1,0, Preq,wdc,i+1,1) which is determined from the control strategy of the slip-control system, and from the sum of the average brake pressure (pLM, PHM) of the vehicle wheel (LM-Rad 1, HM-Rad 0) lying opposite and the wheel-specific maximum pressure difference value (Pdiff,i+1,0, Pdiff, i+1,1). A second solution differs from the first-mentioned solution in that in order to determine the brake pressure requests (Preq,i+1,0, Preq,i+1,1) for the two vehicle wheels (LM-Rad 0, HM-Rad 1) the wheel-specific brake pressure (Preq,wdc,i+1,0, Preq, wdc, i+1, 1) which is determined according to the control strategy of the slip-control system for the wheel (LM-Rad 0, HM-Rad 1) lying opposite is not used but instead the average brake pressure (pLM, PHM) thereof is used.
(FR) L'invention concerne un procédé d'adaptation de la stratégie de commande d'un système de commande de patinage d'un système de freinage d'un véhicule dans une situation μ-split dans laquelle des pressions de freinage différentes (Preq, wdc, i+1,0, Preq, wdc, i+1,1), pour chaque roue individuelle, déterminées à partir de la stratégie de commande du système de commande de patinage peuvent être réglées au niveau de roues opposées (LM-roues 0, HM-roue 1) d'un essieu de véhicule et la différence de pression de freinage résultante (Pdiff) est ainsi limitée. Selon l'invention, il est prévu dans une première solution de déterminer, pour générer une demande de pression de freinage (Preq, i+1,0, Preq, i+1, 1) pour les roues de véhicule opposées (LM-roues 0, HM-roue 1), pour chaque roue individuelle, une valeur de différence de pression maximale (Pdiff, i+1,0, Pdiff, i+1,1) qui s'écarte d'une différence de pression de référence avec une valeur de tolérance prédéterminée (Pto1); la différence de pression de référence correspond à la valeur de la différence de pression de freinage actuelle, filtrée par un filtre passe-bas, (Pfilt, diff, i), et la demande de pression de freinage (Preq, i+i,0, Preq, i+1,1) est déterminée, pour chaque roue de véhicule (LM-roue 0, HM-roue 1), comme étant le minimum de la pression de freinage (Preq, WDC, i+1,0, Preq, WDC, i+1,1), pour chaque roue individuelle, déterminée à partir de la stratégie de commande du système de commande de patinage et la somme de la pression de freinage moyenne (PLM, PHM) de la roue de véhicule opposé (LM-Rad 1, HM-Rad 0) et de la valeur de différence de pression maximale (Pdiff, i+1,0, Pdiff, i+1,1) pour chaque roue individuelle. Une seconde solution diffère de la première solution en ce que, pour déterminer les demandes de pression de freinage (Preq, i+1,0, Preq, i+1,1) pour les deux roues de véhicules (LM-roues 1, HM-Rad 0), on utilise non pas la pression de freinage (Preq, WDC, i+1,0, Preq, WDC, i+1,1), pour chaque roue individuelle, déterminée conformément à la stratégie de commande du système de commande de patinage, pour la roue opposée (LM-roue 0, HM-roue 1), mais la pression de freinage moyenne (PLM, PHM).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung der Regelstrategie eines Schlupfregelsystems eines Bremssystems eines Fahrzeugs in einer μ-Split-Situation, in welcher an gegenüberliegenden Fahrzeugrädern (LM-Rad 0, HM-Rad 1) einer Fahrzeugachse unterschiedliche aus der Regelstrategie des Schlupfregelsystems bestimmte radindividuelle Bremsdrücke (Preq,wdc,i+1, 0, Preq, wdc, i+1, 1 ) eingestellt werden und sich dabei die ergebende Bremsdruckdifferenz (Pdiff) begrenzt ist. Erfindungsgemäß ist gemäß einer ersten Lösung vorgesehen, dass zur Erzeugung einer Bremsdruckanforderung (Preq,i+1,0, Preq,i+1,1) für die gegenüberliegenden Fahrzeugräder (LM-Rad 0, HM-Rad 1) radindividuell ein maximaler Druckdifferenzwert (Pdiff,i+1,0, Pdiff, i+1,1) bestimmt wird, welcher mit einem vorgegebenen Toleranzwert (pto1) von einer Bezugsdruckdifferenz abweicht, wobei die Bezugsdruckdifferenz dem Wert der aktuellen tiefpassgefilterten Bremsdruckdifferenz (Pfilt,diff,i) entspricht, und die Bremsdruckanforderung (Preq,i+i,0, Preq,i+1,1) fur jedes Fahrzeugrad (LM-Rad 0, HM-Rad 1) als Minimum des aus der Regelstrategie des Schlupfregelsystems bestimmten radindividuellen Bremsdruckes (Preq,wdc,i+1,0, Preq,wdc,i+1,1) sowie der Summe aus dem mittleren Bremsdruck (pLM, PHM) des gegenüberliegenden Fahrzeugrades (LM-Rad 1, HM-Rad 0) und dem radindividuellen maximalen Druckdifferenzwert (Pdiff,i+1,0, Pdiff, i+1,1) bestimmt wird. Eine zweite Lösung unterscheidet sich von der erstgenannten Lösung dadurch, dass zur Bestimmung der Bremsdruckanforderungen (Preq,i+1,0, Preq,i+1,1) für die beiden Fahrzeugräder (LM-Rad 1, HM-Rad 0) nicht der gemäß der Regelstrategie des Schlupfregelsystems bestimmte radindividuelle Bremsdruck (Preq,wdc,i+1,0, Preq, wdc, i+1, 1) für das gegenüberliegende Rad (LM-Rad 0, HM-Rad 1), sondern dessen mittlerer Bremsdruck (pLM, PHM) verwendet wird.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)