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1. (WO2016020052) NÄHERUNGSSENSORIK FÜR EINEN ROBOTER
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2016/020052    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2015/001592
Veröffentlichungsdatum: 11.02.2016 Internationales Anmeldedatum: 03.08.2015
IPC:
B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), F16P 3/14 (2006.01), F16P 3/16 (2006.01)
Anmelder: GOMTEC GMBH [DE/DE]; Am Technologiepark 12 82229 Seefeld (DE)
Erfinder: GOMBERT, Bernd; (DE).
HÖSL, Werner; (DE).
KRAUSEN, Leopold; (DE)
Vertreter: HEUER, Wilhelm; Jägerberg 6 82335 Berg (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 011 307.8 04.08.2014 DE
10 2014 012 563.7 29.08.2014 DE
Titel (DE) NÄHERUNGSSENSORIK FÜR EINEN ROBOTER
(EN) PROXIMITY SENSOR SYSTEM FOR A ROBOT
(FR) SYSTÈME DE CAPTEURS CAPACITIFS DESTINÉ À UN ROBOT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Roboter (1) mit wenigstens zwei durch ein Gelenk um eine Achse (9) schwenkbar verbundenen Armelementen (4, 6), wobei wenigstens ein erstes der Armelemente (4) mehrere Näherungssensoren (12) aufweist, und einer Steuereinheit (16), die mit den Näherungssensoren (12) verbunden und eingerichtet ist, eine Bewegung der Armelemente (4, 6) wenigstens zu verzögern, wenn ein Ausgangssignal wenigstens eines der Näherungssensoren (12) auf einen Fremdkörper in seinem Erfassungsbereich (14) hinweist. Die Steuereinheit (16) ist mit einem weiteren Sensor (15) zum Erfassen der Stellung der Armelemente (4, 6) zueinander verbunden und eingerichtet, anhand der erfassten Stellung abzuschätzen, ob das zweite Armelement (4) sich im Erfassungsbereich eines der Näherungssensoren (12) befindet.
(EN)The invention relates to a robot (1) comprising at least two arm elements (4, 6) which are connected by a joint in a pivotal manner about an axis (9), at least one first of the arm elements (4) having multiple proximity sensors (12), and comprising a control unit (16) which is connected to the proximity sensors (12) and is designed to at least delay a movement of the arm elements (4, 6) if an output signal of at least one of the proximity sensors (12) indicates a foreign body in the detection region (14) of the sensor. The control unit (16) is connected to another sensor (15) for detecting the position of the arm elements (4, 6) relative to each other and is designed to estimate whether the second arm element (4) is located in the detection region of one of the proximity sensors (12) using the detected position.
(FR)L'invention concerne un robot (1) comprenant au moins deux éléments formant des bras (4, 6) reliés de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe (9) par une articulation, au moins un premier élément formant un bras (4) comportant plusieurs capteurs capacitifs (12). Le robot comprend également une unité de commande (16), qui est reliée aux capteurs capacitifs (12) et qui est mise au point afin au moins de retarder un déplacement des éléments formant des bras (4, 6) lorsqu'un signal de sortie au moins d'un des capteurs capacitifs (12) signale un corps étranger dans sa zone de détection (14). L'unité de commande (16) est reliée à un autre capteur (15) afin de détecter la position des éléments formant des bras (4, 6) les uns par rapport aux autres et est mise au moins afin d'évaluer à l'aide de la position détectée sur le deuxième élément formant un bras (4) se trouve dans la zone de détection d'un des capteurs capacitifs (12).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)