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1. (WO2016005322) APPLIKATIONSWERKZEUG UND APPLIKATIONSVERFAHREN

Pub. No.:    WO/2016/005322    International Application No.:    PCT/EP2015/065349
Publication Date: Fri Jan 15 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Tue Jul 07 01:59:59 CEST 2015
IPC: B29C 31/08
B29C 70/38
B25J 15/00
Applicants: KUKA SYSTEMS GMBH
Inventors: BAYER, Stefan
MAYER, Michael
FRIEDEL, Holger
Title: APPLIKATIONSWERKZEUG UND APPLIKATIONSVERFAHREN
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Applikationswerkzeug (2) und ein Applikationsverfahren für ein flexibles Werkstück (4), wobei das Applikationswerkzeug (2) als Kombiwerkzeug zum flächigen Aufnehmen und räumlichen Umformen des flexiblen Werkstücks (4) an einem externen Formgebungswerkzeug (5) ausgebildet ist und einen steuerbar verformungsfähigen sowie verfestigungsfähigen und rekonfigurierbaren Umformkopf (11) aufweist. Der Umformkopf (11) besitzt einen Stützkörper (19) mit einem daran angeordneten, steuerbar verformungsfähigen sowie verfestigungsfähigen Umformglied (12), welches mattenartig, biegeelastisch und ggf. dehnfest oder dehnarm ausgebildet ist.