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1. (WO2016000823) ANTRIEBSEINHEIT MIT MAGNETISCHER SCHNITTSTELLE

Pub. No.:    WO/2016/000823    International Application No.:    PCT/EP2015/001337
Publication Date: Fri Jan 08 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri Jul 03 01:59:59 CEST 2015
IPC: H02K 49/10
B25J 9/12
A61B 19/00
Applicants: ABB GOMTEC GMBH
Inventors: GOMBERT, Bernd
HÖSL, Werner
ROTHFUß, Patrick
KRAUSEN, Leopold
Title: ANTRIEBSEINHEIT MIT MAGNETISCHER SCHNITTSTELLE
Abstract:
Eine Antriebseinheit (8) zum Antreiben eines Werkzeugs weist wenigstens ein einen Motor (12) umfassendes erstes Antriebsmodul (18) und ein von dem Antriebsmodul (18) um eine Achse (16) drehangetriebenes Rad (32) auf. Das Antriebsmodul (18) umfasst einen Magnetring (22), der das Rad (32) umgibt, mit dem Rad (32) in magnetisch kraftübertragender Verbindung steht und mit dem Motor (12) in mechanisch kraftübertragender Verbindung steht.