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1. (WO2016000800) TIME-OF-FLIGHT-KAMERA, KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER TIME-OF-FLIGHT-KAMERA IN EINEM KRAFTFAHRZEUG

Pub. No.:    WO/2016/000800    International Application No.:    PCT/EP2015/000850
Publication Date: Fri Jan 08 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Sat Apr 25 01:59:59 CEST 2015
IPC: G01S 17/02
G01S 17/08
G01S 17/93
G01S 7/48
G01S 7/481
Applicants: AUDI AG
Inventors: DALBAH, Yosef
Title: TIME-OF-FLIGHT-KAMERA, KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER TIME-OF-FLIGHT-KAMERA IN EINEM KRAFTFAHRZEUG
Abstract:
Time-of-Flight-Kamera (1, 1a, 1b), umfassend eine Beleuchtungseinheit (2) mit einer Lichtquelle zur Ausleuchtung eines Ausleuchtungsbereichs (15, 16, 18, 21, 23, 27, 28) einer Umgebung mit Licht, insbesondere Infrarotlicht, und einer Strahlformoptik (5) und einen Bildsensor (8) mit einer vorgeschalteten Optikeinheit (9), insbesondere einer Weitwinkeloptikeinheit, zur Vermessung des von der Umgebung reflektierten Lichts in einem Erfassungsbereich (14), wobei die Beleuchtungseinheit (2) zur Ausleuchtung unterschiedlicher Ausleuchtungsbereiche (15, 16, 18, 21, 23, 27, 28) des Erfassungsbereichs (14) eine Schwenkeinrichtung (7) zur Verschwenkung der Beleuchtungseinheit (2) um wenigstens eine Achse aufweist.