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1. (WO2016000770) WARNVERFAHREN UND ROBOTERSYSTEM

Pub. No.:    WO/2016/000770    International Application No.:    PCT/EP2014/064079
Publication Date: Fri Jan 08 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Thu Jul 03 01:59:59 CEST 2014
IPC: B25J 19/06
B25J 9/16
F16P 3/14
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: BURMEISTER, Sören
HOLZ, Marc
Title: WARNVERFAHREN UND ROBOTERSYSTEM
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Warnen einer Person in einem Arbeitsraum (20) vor mindestens einem ersten Roboter (10) und ein Robotersystem (80), das den mindestens einen ersten Roboter (10) umfasst. Im erfindungsgemäßen Verfahren wird in einem Schritt (110) prognostiziert, welche Bewegung (18) der Roboter (10) in einem künftigen Arbeitsintervall (50) durchgeführt wird. In weiteren Verfahrensschritten (120, 130) wird erfasst, ob ein Arbeitsraumsegment (24) in einem ersten oder zweiten Zeitraum (52, 54) vom Roboter (10) durchfahren wird. In Abhängigkeit davon, wann das Arbeitsraumsegment (24) durchfahren wird, wird eine erste oder zweite visuelle Warnung (62, 64) ausgegeben. Die Ausgabe der visuellen Warnungen (62, 64) erfolgt jeweils an einem Bodensegment (26), das jeweils einem Arbeitsraumsegment (24) zugeordnet ist.