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1. (WO2015197708) FAHRBARER GROSSMANIPULATOR

Pub. No.:    WO/2015/197708    International Application No.:    PCT/EP2015/064281
Publication Date: Thu Dec 31 00:59:59 CET 2015 International Filing Date: Thu Jun 25 01:59:59 CEST 2015
IPC: B66C 15/04
B66C 23/78
Applicants: SCHWING GMBH
Inventors: VIERKOTTEN, Reiner
SCHNITTKER, Joseph
Title: FAHRBARER GROSSMANIPULATOR
Abstract:
Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Großmanipulator (10) mit einem Fahrgestell (12), zwei vorderen (14) und zwei hinteren (16) auf einem Untergrund über ausfahrbare Stützbeine abstützbaren Stützauslegern, die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung in eine Abstützstellung ganz oder teilweise ausfahrbar sind, und einem ausfaltbaren Mastarm (18), der einen am Fahrgestell um eine Hochachse drehbar angeordneten Drehschemel (20) und eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Mastsegmenten aufweist, wobei der Arbeitsbereich (60) des Mastarms (18) von der Abstützkonfiguration, d.h. von den Abstützstellungen der Stützausleger abhängt. Der Großmanipulator (10) zeichnet sich durch eine programmgesteuerte Positionierungshilfe aus, die, die zur Ausgabe einer graphischen Darstellung von Umgebungsbilddaten auf einem Bildschirm (42) eingerichtet ist, wobei der Arbeitsbereich (60) des Mastarmes (18) in der graphischen Darstellung visualisiert wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur programmgesteuerten Unterstützung der Positionierung und/oder Abstützung eines Großmanipulators (10).