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1. (WO2015197332) AUTONOMES ARBEITSGERÄT
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/197332    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2015/062403
Veröffentlichungsdatum: 30.12.2015 Internationales Anmeldedatum: 03.06.2015
IPC:
A47L 9/28 (2006.01), B60L 3/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), A01D 34/00 (2006.01), B60L 11/18 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: BIBER, Peter; (DE).
MARX, Klaus; (DE).
PETEREIT, Steffen; (DE).
HENSEL, Stefan; (DE)
Prioritätsdaten:
102014212408.5 27.06.2014 DE
Titel (DE) AUTONOMES ARBEITSGERÄT
(EN) AUTONOMOUS WORK DEVICE
(FR) APPAREIL DE TRAVAIL AUTONOME
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung geht aus von einem autonomen Arbeitsgerät (10), insbesondere von einem autonomen Rasenmäher, mit zumindest einer von einer Einfassungsdrahtorientierungsvorrichtung verschiedenen Orientierungsvorrichtung (12), die zu einer Orientierung innerhalb eines Bearbeitungsbereichs (14) vorgesehen ist, und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (72) zu einer Ermittlung einer Fahrstrategie. Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (72) zumindest dazu vorgesehen ist, eine Ausrichtung relativ zu einer Basisstation (18) zu einem gezielten Andocken an eine Schnittstelle, insbesondere eine Ladeschnittstelle (30), der Basisstation (18) in Abhängigkeit von zumindest einer mittels der zumindest einen Orientierungsvorrichtung (12) erfassten Orientierungskenngröße zu ermitteln.
(EN)The invention relates to an autonomous work device (10), in particular an autonomous lawnmower, comprising at least one orientation device (12), which is different from a delimiting-wire orientation device and which is provided for an orientation within a region (14) to be worked, and comprising at least one control and/or regulating unit (72) for ascertaining a travel strategy. The at least one control and/or regulating unit (72) is provided at least for ascertaining an alignment relative to a base station (18) for a controlled docking with an interface, in particular a charging interface (30), of the base station (18) dependent on at least one orientation variable detected by means of the at least one orientation device (12).
(FR)L'invention concerne un appareil de travail autonome (10), en particulier une tondeuse à gazon autonome, comprenant au moins un dispositif d'orientation (12) différent d'un dispositif d'orientation à fil de bordure, qui est prévu pour une orientation à l'intérieur d'une zone de traitement (14), et au moins une unité de commande et/ou de réglage (72) pour une détermination d'une stratégie de déplacement. L'invention est caractérisée en ce que la au moins unité de commande et/ou de réglage (72) est au moins prévue pour déterminer une orientation relativement à une station de base (18), en vue d'un accostage ciblé à une interface, en particulier une interface de charge (30), de la station de base (18), en fonction de au moins une caractéristique d'orientation détectée au moyen du au moins dispositif d'orientation (12).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)