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1. (WO2015197226) MIMO-RADARMESSVERFAHREN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/197226    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2015/058771
Veröffentlichungsdatum: 30.12.2015 Internationales Anmeldedatum: 23.04.2015
IPC:
G01S 13/34 (2006.01), G01S 13/42 (2006.01), G01S 13/58 (2006.01), G01S 7/35 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G01S 13/02 (2006.01), G01S 13/536 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Erfinder: LOESCH, Benedikt; (DE).
SCHOOR, Michael; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 212 284.8 26.06.2014 DE
Titel (DE) MIMO-RADARMESSVERFAHREN
(EN) MIMO-RADAR MEASURING METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE PAR RADAR MIMO
Zusammenfassung: front page image
(DE)MIMO-FMCW-Radarsensor und MIMO-Zeitmultiplex-Verfahren zur Ortung eines Radarziels (18), bei demeine FMCW-Radarmessung mit einem Sendesignal ausgeführt wird, dessen Modulationsmuster für unterschiedliche Sende-Schaltzustände (m), die sich in der Auswahl der zum Senden verwendeten Antennenelemente (12) unterscheiden, zeitlich ineinander verschachtelte Sequenzen (22; 26; 32; 36) von Rampen (24; 28; 34; 38) umfasst; aus einer Position (k, l) eines Peaks in einem zweidimensionalen Spektrum (56) mehrdeutige Werte für die Relativgeschwindigkeit (v) des Radarziels (18) bestimmt werden; Phasenbeziehungen zwischen Spektralwerten von Spektren (X) überprüft werden auf Übereinstimmung mit für mehrere der bestimmten Werte der Relativgeschwindigkeit (v) erwarteten Phasenbeziehungen (a(v,m)); anhand dessen aus den bestimmten, periodischen Werten der Relativgeschwindigkeit (v) ein Schätzwert für die Relativgeschwindigkeit (v) des Radarziels (18) ausgewählt wird; und der Winkel des Radarziels (18) anhand von Amplituden und/oder Phasenbeziehungen zwischen erhaltenen Basisbandsignalen (b) bestimmt wird.
(EN)The invention relates to a MIMO-FMCW radar sensor and to a MIMO-time-division multiplexing method for locating a radar target (18), wherein a FMCW radar measurement is carried out using a transmission signal, of which the modulation patterns for different transmission switching states (m), which differ in the selection of antenna elements (12) used for transmitting, comprise time-interleaved sequences (22; 26; 32; 36) of ramps (24; 28; 34; 38); ambiguous values for the relative speed (v) of the radar target (18) are determined from a position (k, l) of a peak in a two-dimensional spectrum (56); phase relationships between spectral values of spectra (X) are checked for conformity with the phase relationships (a (v,m)) expected for a plurality of the determined values of the relative speed (v); based on said phase relationships, from the determined periodic values of the relative speed (v), an estimated value for the relative speed (v) of the radar target (18) is selected; and based on amplitudes and/or phase relationships between obtained base band signals (b), the angle of the radar target (18) is determined.
(FR)L'invention concerne un détecteur radar à entrées et sorties multiples à onde continue modulée en fréquence (MIMO-FMCW) et un procédé de multiplexage MIMO temporel pour localiser une cible radar (18). Pour cela, on effectue une mesure radar FCMW en utilisant un signal d'émission dont le profil de modulation comprend, pour différents états de commutation d'émission (m) qui se distinguent par le choix des éléments d'antenne (12) utilisés pour l'émission, des séquences (22 ; 26 ; 32 ; 36) imbriquées dans le temps de rampes (24 ; 28 ; 34 ; 38) ; à partir d'une position (k, l) d'un pic dans un spectre bidimensionnel (56), on détermine des valeurs multivoques pour la vitesse relative (v) de la cible radar (18) ; on vérifie la concordance des relations de phase entre des valeurs spectrales de spectres (X) avec les relations de phase (a(v,m)) attendues pour plusieurs des valeurs déterminées pour la vitesse relative (v) ; sur cette base, on sélectionne une valeur estimée pour la vitesse relative (v) de la cible radar (18) à partir des valeurs périodiques déterminées pour la vitesse relative (v) ; et on détermine l'angle de la cible radar (18) à partir des amplitudes et/ou des relations de phase entre les signaux de bande de base (b) obtenus.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)