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1. (WO2015192986) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEIM RANGIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGGESPANNS
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/192986    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2015/057540
Veröffentlichungsdatum: 23.12.2015 Internationales Anmeldedatum: 08.04.2015
IPC:
B62D 13/00 (2006.01), B62D 13/06 (2006.01)
Anmelder: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH [DE/DE]; Richard-Bullinger-Straße 77 73527 Schwäbisch Gmünd (DE)
Erfinder: BOOS, Nicolas; (DE).
GREUL, Roland; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 108 484.5 17.06.2014 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEIM RANGIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGGESPANNS
(EN) METHOD FOR ASSISTING A DRIVER IN MANEUVERING A MOTOR-VEHICLE COMBINATION
(FR) PROCÉDÉ D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR LORS DE LA MISE EN STATIONNEMENT D'UN ATTELAGE DE VÉHICULES
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Rangieren eines Kraftfahrzeuggespanns (1) umfassend als Fahrzeuge wenigstens ein Zugkraftfahrzeug (2) und wenigstens zwei daran angekoppelte Anhänger (3a, 3b), wobei ein Soll-Knickwinkel (γ2) wenigstens zwischen zwei der Fahrzeuge (3a,3b) extern vorgegeben und mittels wenigstens eines Lenkaktuators (5a, 5b) wenigstens eines der Fahrzeuge (2) eingeregelt wird. Das Verfahren umfasst wenigstens die folgenden Verfahrensschritte: a) Untergliedern des Kraftfahrzeuggespanns (1) in wenigstens zwei Teilgespanne (1a, 1b) derart, dass benachbarte Fahrzeuge (2, 3a, 3b) paarweise ein Teilgespann (1a, 1b) bilden, bei welchem zumindest virtuell ein erstes Fahrzeug als Anhängereinheit (3a, 3b) und ein zweites Fahrzeug als Zugfahrzeugeinheit (2, 3a) verwendet wird; b) Wiederholtes Ermitteln eines Soll-Winkels (α, γ1 , γ2) bei einer Anzahl von aufeinander folgenden Teilgespannen (1a, 1b) aus einem vorgegebenen Soll-Knickwinkel (γ1, γ2) zwischen der Zugfahrzeugeinheit (2, 3a) und der Anhängereinheit (3a, 3b), beginnend bei dem Teilgespann (1a), dessen Soll-Knickwinkel (γ2) extern vorgegeben wurde, wobei: - der ermittelte Soll-Winkel als Soll-Lenkwinkel (α) für die Zugfahrzeugeinheit (2) des Teilgespanns (1b) mittels des wenigstens einen Lenkaktuators (5a, 5b) des zugehörigen Fahrzeugs (2) eingeregelt wird, wenn die Zugfahrzeugeinheit (2) den wenigstens einen Lenkaktuator (5a, 5b) aufweist, oder - der ermittelte Soll-Winkel als Soll-Knickwinkel (γ1) für das nächste Teilgespann (1b) vorgegeben wird.
(EN)The invention relates to a method for assisting a driver in maneuvering a motor-vehicle combination (1) comprising, as vehicles, at least one tractor motor vehicle (2) and at least two trailers (3a, 3b) coupled thereto, wherein a target articulation angle (γ2) at least between two of the vehicles (3a, 3b) is externally specified and is adjusted by means of at least one steering actuator (5a, 5b) of at least one of the vehicles (2). The method comprises at least the following steps: a) dividing the motor-vehicle combination (1) into at least two sub-combinations (1a, 1b) in such a way that adjacent vehicles (2, 3a, 3b) form a sub-combination (1a, 1b) in pairs, in which sub-combination a first vehicle is used as a trailer unit (3a, 3b) and a second vehicle is used as a tractor vehicle unit (2, 3a), at least virtually; b) repeatedly determining a target angle (α, γ1 , γ2) for a number of consecutive sub-combinations (1a, 1b) from a specified target articulation angle (γ1, γ2) between the tractor vehicle unit (2, 3a) and the trailer unit (3a, 3b), beginning with the sub-combination (1a) whose target articulation angle (γ2) was specified externally, wherein: - the determined target angle is adjusted as a target steering angle (α) for the tractor vehicle unit (2) of the sub-combination (1b) by means of the at least one steering actuator (5a, 5b) of the associated vehicle (2) if the tractor vehicle unit (2) has the at least one steering actuator (5a, 5b), or - the determined target angle is specified as the target articulation angle (γ1) for the next sub-combination (1b).
(FR)L'invention concerne un procédé pour assister un conducteur lors de la mise en stationnement d'un attelage de véhicules (1) comprenant en tant que véhicules au moins un véhicule tracteur (2) et au moins une remorque (3a, 3b) couplée à celui-ci, un angle de cassure théorique (γ2) étant prédéfini de façon externe au moins entre deux des véhicules (3a, 3b) et réglé au moyen d'au moins un actionneur de direction (5a, 5b) d'au moins l'un des véhicule (2). Le procédé comprend au moins les étapes suivantes : a) subdivision de l'attelage de véhicules (1) en au moins deux attelages partiels (1a, 1b) de sorte que des véhicules voisins (2, 3a, 3b) forment par paires un attelage partiel (1a, 1b), au moins virtuellement un premier véhicule servant d'unité remorque (3a, 3b) et un second véhicule servant d'unité véhicule tracteur (2, 3a); b) détermination répétée d'un angle théorique (α, γ1 , γ2) pour un certain nombre d'attelages partiels (1a, 1b) successifs à partir d'un angle de cassure théorique (γ1, γ2) prédéterminé entre l'unité véhicule tracteur (2, 3a) et l'unité remorque (3a, 3b), en commençant par l'attelage partiel (1a) dont l'angle de cassure théorique (γ2) a été prédéterminé de manière externe. Selon l'invention, l'angle théorique déterminé est réglé en tant qu'angle de direction théorique(α) pour l'unité véhicule tracteur (2) de l'attelage (1b) au moyen du ou des actionneurs de direction (5a, 5b) du véhicule (2) associé, lorsque l'unité véhicule tracteur (2) présente le ou les actionneurs de direction (5a, 5b), ou l'angle théorique déterminé est prédéfini en tant qu'angle de cassure théorique (γ1) pour l'attelage partiel (1b) suivant.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)