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1. (WO2015185665) VORRICHTUNG ZUM DETEKTIEREN EINER NUKLEAREN STRAHLUNGSVERTEILUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2015/185665 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2015/062452
Veröffentlichungsdatum: 10.12.2015 Internationales Anmeldedatum: 03.06.2015
IPC:
A61B 6/00 (2006.01) ,G01T 1/161 (2006.01) ,A61B 6/03 (2006.01)
Anmelder: SURGICEYE GMBH[DE/DE]; Friedenstrasse 18a 81671 München, DE
Erfinder: WENDLER, Thomas; DE
Vertreter: ZIMMERMANN & PARTNER PATENTANWÄLTE MBB; Josephspitalstr. 15 80331 München, DE
Prioritätsdaten:
10 2014 108 055.606.06.2014DE
Titel (EN) DEVICE FOR DETECTING A NUCLEAR RADIATION DISTRIBUTION
(FR) DISPOSITIF POUR DÉTECTER UNE DISTRIBUTION DE RAYONNEMENT NUCLÉAIRE
(DE) VORRICHTUNG ZUM DETEKTIEREN EINER NUKLEAREN STRAHLUNGSVERTEILUNG
Zusammenfassung: front page image
(EN) A device (7) for detecting a nuclear radiation distribution in a patient comprises: a robot arm (20) with a plurality of joints (22, 24) and an end effector (25) movable about at least three degrees of freedom by way of the joints (22, 24), wherein the joints comprise a distal joint (24); a nuclear probe (100) with a nuclear detector (110) for detecting radioactive radiation and a coupling element (130) for coupling the nuclear probe in a defined position to the end effector (25) of the robot arm; a repositioning system for establishing pose data, which specify a position and orientation of the nuclear probe (100); and a control unit (40). The nuclear probe (100), the end effector (25) and the distal joint (24) are sterilisable and dimensioned in such a way that the nuclear probe (100), the end effector and the distal joint are completely insertable into the body (2) of the patient and coupleable to one another in a defined position in the body (2) of the patient.
(FR) L'invention concerne un dispositif (7) pour détecter une distribution de rayonnement nucléaire dans un patient, qui comprend : un bras robotisé (20) comportant une pluralité d'articulations (22, 24) et un effecteur terminal (25) mobile au moyen des articulations (22, 24) autour d'au moins trois degrés de liberté, les articulations comportant une articulation distale (24) ; une sonde nucléaire (100) comportant un détecteur nucléaire (110) pour la détection de rayonnement radioactif et un élément de couplage (130) pour coupler la sonde nucléaire dans une position définie à l'effecteur terminal (25) du bras robotisé ; un système de suivi pour déterminer des données de pose, qui indiquent une position et une orientation de la sonde nucléaire (100) ; et une unité de contrôle (40). La sonde nucléaire (100), l'effecteur terminal (25) et l'articulation distale (24) sont aptes à être stérilisées et sont dimensionnées de telle sorte que la sonde nucléaire (100), l'effecteur terminal et l'articulation distale sont aptes à être insérés en entier dans le corps (2) du patient et sont aptes à être couplés dans le corps (2) du patient les uns aux autres dans une position définie.
(DE) Eine Vorrichtung (7) zum Detektieren einer nuklearen Strahlungsverteilung in einem Patienten umfasst: einen Roboterarm (20) mit einer Mehrzahl von Gelenken (22,24) und einem mittels der Gelenke (22, 24) um mindestens drei Freiheitsgrade bewegbaren Endeffektor (25), wobei die Gelenke ein distales Gelenk (24) umfassen; eine Nuklearsonde (100) mit einem Nukleardetektor (110) zur Detektion von radioaktiver Strahlung und einem Koppelelement (130) zum Koppeln der Nuklearsonde in einer definierten Stellung an den Endeffektor (25) des Roboterarms; ein Nachführsystem zum Ermitteln von Pose-Daten, welche eine Position und Orientierung der Nuklearsonde (100) angeben; und eine Kontrolleinheit (40). Die Nuklearsonde (100), der Endeffektor (25) und das distale Gelenk (24) sind sterilisierbar und derart dimensioniert, dass die Nuklearsonde (100), der Endeffektor und das distale Gelenk vollständig in den Körper (2) des Patienten einführbar sind und im Körper (2) des Patienten in definierter Stellung zueinander koppelbar sind.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)