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1. (WO2015185497) STOPFENSETZEINRICHTUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2015/185497 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2015/062136
Veröffentlichungsdatum: 10.12.2015 Internationales Anmeldedatum: 01.06.2015
IPC:
B62D 25/24 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
25
Aufbau-Baugruppen; Teile oder Einzelheiten davon, soweit nicht anderweitig vorgesehen
24
Aufbau-Baugruppen mit Zugangsöffnungen, die durch bewegliche oder abnehmbare Kappen verschließbar sind
Anmelder:
KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstrasse 144 86165 Augsburg, DE
Erfinder:
MAYR, Stefan; DE
KARA, Yücel; DE
STOCKSCHLÄDER, Julian; DE
ZUNKE, Richard; DE
Vertreter:
PATENTANWÄLTE ERNICKE & ERNICKE; Schwibbogenplatz 2 b 86153 Augsburg, DE
Prioritätsdaten:
20 2014 102 559.602.06.2014DE
Titel (EN) PLUG-SETTING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE POSE D'OBTURATEURS
(DE) STOPFENSETZEINRICHTUNG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a device (1) for automatically setting plugs (5) on motor-vehicle body parts (6) and to an associated method. The plug-setting device (1) comprises an industrial robot (2), which has a plug-setting tool (3) and a plug magazine (12), and the plug-setting device is designed to be suitable for human-robot collaboration (HRC). The plug-setting tool (3) has one or more HRC-suitable electric drives (23, 24, 25), the speed and force or torque of which are limited to HRC-permissible values.
(FR) La présente invention concerne un dispositif (1) de pose automatique d'obturateurs (5) sur des parties de carrosserie (6) et un procédé correspondant. Ledit dispositif (1) de pose d'obturateurs, qui comporte un robot industriel (2) pourvu d'un outil (3) de pose d'obturateurs et d'un magasin (12) pour obturateurs, est conçu pour une collaboration homme-robot. L'outil (3) de pose d'obturateurs comporte un ou plusieurs entraînements électriques (23, 24, 25) compatibles avec la collaboration homme-robot, dont la vitesse et la force ou le couple sont limités à des valeurs admissibles pour la collaboration homme-robot.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zum automatischen Setzen von Stopfen (5) an Karosserieteilen (6) und ein zugehöriges Verfahren. Die Stopfensetzeinrichtung (1) weist einen Industrieroboter (2) mit einem Stopfensetzwerkzeug (3) und einem Stopfenmagazin (12) auf und ist für eine Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) tauglich ausgebildet. Das Stopfensetzwerkzeug (3) weist einen oder mehrere MRK-taugliche elektrische Antriebe (23, 24, 25) auf, deren Geschwindigkeit und Kraft oder Moment auf MRK-zulässige Werte begrenzt sind.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)