WIPO logo
Mobil | Englisch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Suche in nationalen und internationalen Patentsammlungen
World Intellectual Property Organization
Suche
 
Durchsuchen
 
Übersetzen
 
Optionen
 
Aktuelles
 
Einloggen
 
Hilfe
 
Maschinelle Übersetzungsfunktion
1. (WO2015185493) GREIFBACKENSICHERUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/185493    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2015/062126
Veröffentlichungsdatum: 10.12.2015 Internationales Anmeldedatum: 01.06.2015
IPC:
B25J 15/02 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
Anmelder: KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstr. 144 86165 Augsburg (DE)
Erfinder: STOCKSCHLÄDER, Julian; (DE).
SCHUKOW, Eugen; (DE).
HONSBERG, Otmar; (DE)
Vertreter: HESELBERGER, Johannes; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2014 210 330.4 02.06.2014 DE
Titel (DE) GREIFBACKENSICHERUNG
(EN) GRIPPING JAW SAFETY DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SÉCURITÉ POUR MÂCHOIRES DE PRÉHENSION
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (1), insbesondere als Effektor für einen Industrieroboter, die zwei Klemmbacken (10, 20) umfasst, die relativ zueinander beweglich eingerichtet sind, um ein Werkstück zu greifen. Dabei weist zumindest eine der Klemmbacken (10, 20) ein Sicherungselement (30, 40) auf, das an der Klemmbacke beweglich gelagert ist und zwischen einer Sicherungsstellung und einer Freigabestellung bewegbar ist, um ein unbeabsichtigtes Einführen von Gegenständen bzw. Körperteilen in den belegten Raum zu verhindern.
(EN)The present invention relates to a gripping device (1), in particular as effector for an industrial robot, comprising two clamping jaws (10, 20) which are movable relative to each other to engage a workpiece. At least one of the clamping jaws (10, 20) comprises a safety element (30, 40) which is movably mounted on the clamping jaw and can be moved between a safety position and a release position in order to prevent objects or body parts from being accidentally inserted in the occupied space.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de préhension (1), servant notamment d'effecteur pour un robot industriel, qui comprend deux mâchoires de serrage (10, 20) conçues pour se déplacer l'une par rapport à l'autre afin de saisir une pièce. Au moins une des mâchoires de serrage (10, 20) présente un élément de sécurité (30, 40) qui est monté sur la mâchoire de serrage de manière mobile et qui peut se déplacer entre une position de sécurité et une position de libération afin d'empêcher l'introduction inopinée d'objets ou d'éléments corporels dans la zone occupée par ledit élément.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)