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1. (WO2015185442) MRK-ARBEITSPLATZ MIT EINER AUFSPANNVORRICHTUNG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2015/185442 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2015/061878
Veröffentlichungsdatum: 10.12.2015 Internationales Anmeldedatum: 28.05.2015
IPC:
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01) ,B23K 37/04 (2006.01)
Anmelder: KUKA SYSTEMS GMBH[DE/DE]; Blücherstraße 144 86165 Augsburg, DE
Erfinder: STOCKSCHLAEDER, Julian; DE
GLATZ, Hans; DE
Vertreter: FUNK & BÖSS GBR; Sigmundstraße 1 80538 München, DE
Prioritätsdaten:
10 2014 210 362.202.06.2014DE
Titel (EN) HUMAN-ROBOT COLLABORATION WORKSTATION WITH A MOUNTING DEVICE
(FR) POSTE DE TRAVAIL MRK ÉQUIPÉ D'UN DISPOSITIF DE MONTAGE
(DE) MRK-ARBEITSPLATZ MIT EINER AUFSPANNVORRICHTUNG
Zusammenfassung: front page image
(EN) The invention relates to a human-robot collaboration workstation, comprising a robot (1) which has a robot controller (3) and a robot arm (2) comprising a plurality of joints (4) and members (5-12) connecting said joints (4), the joints (4) of said robot arm being adjusted automatically by the robot controller (3) in order to move or hold in space a tool (14a) or workpiece (14b) held by the robot arm (2) by adjusting the joints (4) of the robot arm (2). Said human-robot collaboration workstation further comprises a mounting device (17) which has a stationary base frame (19) and a fixing device (18) that is configured to hold in place a workpiece (14b) or a tool (14a) such that the workpiece (14b) and/or tool (14a) held on the mounting device (17) is/are to be mounted and/or machined in interaction with the robot arm (2), wherein the mounting device (17) has a mechanical adjusting device (20) and a triggering device (21) that can be controlled by the robot controller (3) and the adjusting device (20) is configured to automatically adjust the fixing device (18) in relation to the base frame (19) from an operating position to a safety position if the triggering device (21) is activated.
(FR) L'invention concerne un poste de travail MRK, comprenant un robot (1) pourvu d'une commande de robot (3) et un bras de robot (2) qui comporte une pluralité d'articulations (4) et d'éléments (5-12) reliant les articulations (4) et dont les articulations (4) sont réglées automatiquement par la commande de robot (3), pour maintenir et/ou déplacer dans l'espace un outil (14a) ou une pièce (14b), tenu par le bras de robot (2), par réglage des articulations (4) du bras de robot (2). L'invention comprend en outre un dispositif de montage (17) pourvu d'un cadre de base fixe (19) et d'un dispositif de fixation (18) qui est configuré pour maintenir une pièce (14b) ou un outil (14a) de telle sorte que la pièce (14b) et/ou l'outil (14a) tenu par le dispositif de montage (17) peut être monté et/ou traité en collaboration avec le bras de robot (2), le dispositif de montage (17) comportant un moyen de déplacement mécanique (20) et un moyen de déclenchement (21) pouvant être commandé par la commande de robot (3) et le moyen de déplacement (20) étant configuré pour déplacer automatiquement le dispositif de fixation (18) par rapport au cadre de base (19) d'une position de fonctionnement dans une position de sécurité lorsque le dispositif de déclenchement (21) est activé.
(DE) Die Erfindung betrifft einen MRK-Arbeitsplatz, aufweisend einen Roboter (1) mit einer Robotersteuerung (3) und mit einem mehrere Gelenke (4) und die Gelenke (4) verbindende Glieder (5-12) aufweisenden Roboterarm (2), dessen Gelenke (4) von der Robotersteuerung (3) automatisch zu verstellen sind, um ein von dem Roboterarm (2) gehaltenes Werkzeug (14a) oder Werkstück (14b) durch Einstellen der Gelenke (4) des Roboterarms (2) im Raum zu halten und/oder zu bewegen, des Weiteren aufweisend eine Aufspannvorrichtung (17) mit einem ortsfesten Grundgestell (19) und einer Fixiervorrichtung (18), welche ausgebildet ist, ein Werkstück (14b) oder ein Werkzeug (14a) festzuhalten, derart, dass das an der Aufspannvorrichtung (17) gehaltene Werkstück (14b) und/oder Werkzeug (14a) in Zusammenwirken mit dem Roboterarm (2) zu montieren und/oder zu bearbeiten ist, wobei die Aufspannvorrichtung (17) eine mechanische Verstelleinrichtung (20) und eine von der Robotersteuerung (3) ansteuerbare Auslöseeinrichtung (21) aufweist und die Verstelleinrichtung (20) ausgebildet ist, die Fixiervorrichtung (18) bezüglich des Grundgestells (19) aus einer Betriebsposition in eine Sicherheitsposition selbsttätig zu verstellen, wenn die Auslöseeinrichtung (21) aktiviert ist.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)