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1. (WO2015185048) VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION EINES FAHRZEUGES
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2015/185048 Internationale Anmeldenummer PCT/DE2015/200300
Veröffentlichungsdatum: 10.12.2015 Internationales Anmeldedatum: 06.05.2015
IPC:
G01C 21/30 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26
besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
28
mit Korrelation von Daten von mehreren Navigationsinstrumenten
30
Flächen- oder Konturnavigation [Map- or contour-matching]
Anmelder:
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Erfinder:
FECHNER, Thomas; DE
HEINRICH, Stefan; DE
HEGEMANN, Stefan; DE
GREWE, Ralph; DE
Prioritätsdaten:
10 2014 210 770.905.06.2014DE
Titel (EN) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE POSITION OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN VÉHICULE
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGPOSITION EINES FAHRZEUGES
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method and a device for determining the position of a vehicle, said method comprising the steps: recording (S1) sensor data from the ground over which the vehicle (F) travels; extracting (S2) ground characteristics of the ground over which the vehicle travels from the recorded sensor data or from occupancy grids which are calculated on the basis of the sensor data; determining (S3) the current position of the vehicle (F) on the basis of the extracted ground characteristics using a characteristic map.
(FR) Procédé et dispositif de détermination de la position d'un véhicule, comprenant les étapes consistant à : enregistrer (S1) des données capteur liées à la chaussée empruntée par le véhicule (F) ; extraire (S2) des caractéristiques de la chaussée à partir des données capteur enregistrées ou des grilles d'occupation calculées sur la base des données capteur ; déterminer (S3) la position actuelle du véhicule (F) à l'appui des caractéristiques chaussée extraites et à l'aide d'une carte de caractéristiques.
(DE) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugposition eines Fahrzeuges mit den Schritten: Erfassen (S1) von Sensordaten eines von dem Fahrzeug (F) befahrenen Fahrbodens; Extrahieren (S2) von Bodenmerkmalen des Fahrbodens aus den erfassten Sensordaten oder aus Belegungsgittern, die auf Basis der Sensordaten berechnet werden; Bestimmen (S3) der aktuellen Fahrzeugposition des Fahrzeuges (F) anhand der extrahierten Bodenmerkmale mittels einer Merkmalskarte.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)