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1. WO2015161979 - REGELEINRICHTUNG FÜR EINE HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT MIT OPTIMIERTER LINEARISIERUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2015/161979
Veröffentlichungsdatum 29.10.2015
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2015/056412
Internationales Anmeldedatum 25.03.2015
IPC
G05B 11/36 2006.1
GSektion G Physik
05Steuern; Regeln
BSteuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
11Regler
01elektrisch
36mit Einrichtungen zum Erzielen einer bestimmten Kennlinie, z.B. Proportional-, Integral-, Differenzial-Kennlinie
CPC
G05B 11/36
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
11Automatic controllers
01electric
36with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
G05B 11/38
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
11Automatic controllers
01electric
36with provision for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral, differential
38for obtaining a proportional characteristic
G05D 7/0635
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
7Control of flow
06characterised by the use of electric means
0617specially adapted for fluid materials
0629characterised by the type of regulator means
0635by action on throttling means
Anmelder
  • PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • TAUTZ, Wilfried
Vertreter
  • PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH
Prioritätsdaten
14165962.325.04.2014EP
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) REGELEINRICHTUNG FÜR EINE HYDRAULIKZYLINDEREINHEIT MIT OPTIMIERTER LINEARISIERUNG
(EN) CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC CYLINDER UNIT HAVING OPTIMIZED LINEARIZATION
(FR) DISPOSITIF DE RÉGULATION DESTINÉ À UN ENSEMBLE VÉRIN HYDRAULIQUE, À LINÉARISATION AMÉLIORÉE
Zusammenfassung
(DE) Ein Regler (15) nimmt eine auf einen Kolben (3) der Hydraulikzylindereinheit (1) bezogene Sollgröße (g*) und eine auf den Kolben (3) der Hydraulikzylindereinheit (1) bezogene Istgröße (g) entgegen. Er ermittelt anhand von deren Differenz (δg) eine vorläufige Stellgröße (u'). Eine dem Regler (15) nachgeordnete Linearisierungseinheit (17) multipliziert die vorläufige Stellgröße (u') mit einem Linearisierungsfaktor (F) und gibt das Produkt als endgültige Stellgröße (u) an eine Ventilsteuereinheit (7) aus, so dass die Istgröße (g) der Sollgröße (g*) mit einer Verstellgeschwindigkeit nachgeführt wird. Die Linearisierungseinheit (17) ermittelt anhand beidseitig des Kolbens (3) herrschender Arbeitsdrücke (pA, pB) und/oder zufluss- und abflussseitig der Ventilsteuereinheit (7) herrschender Arbeitsdrücke (pP, pT) sowie einer vom Kolben (3) auszuübenden Sollkolbenkraft (FKL) Sollwerte (pA*, pB*) für die Arbeitsdrücke (pA, pB). Sie bestimmt den Linearisierungsfaktor (F) dynamisch als Funktion einer Iststellung (s) des Kolbens (3), der Sollwerte (pA*, pB*) sowie der zufluss- und abflussseitig der Ventilsteuereinheit (7) herrschenden Arbeitsdrücke (pP, pT).
(EN) The invention relates to a controller (15) which receives a target value (g*) related to a piston (3) of the hydraulic cylinder unit (1) and an actual value (g) related to the piston (3) of the hydraulic cylinder unit (1). On the basis of the difference (δg) thereof, the controller determines a provisional manipulated variable (u'). A linearization unit (17) arranged downstream of the controller (15) multiplies the provisional manipulated variable (u') by a linearization factor (F) and outputs the product to a valve control unit (7) as a final manipulated variable (u) such that the actual value (g) is brought toward the target (g*) at an adjustment speed. On the basis of working pressures (pA, pB) on both sides of the piston (3) and/or working pressures (pP, pT) on the feed side and on the outflow side of the valve control unit (7) and a target piston force (FKL) to be applied by the piston (3), the linearization unit (17) determines target values (pA*, pB*) for the working pressures (pA, pB). The linearization unit determines the linearization factor (F) dynamically as a function of an actual position (s) of the piston (3), the target values (pA*, pB*), and the working pressures (pP, pT) on the feed side and on the outflow side of the valve control unit (7).
(FR) L'invention concerne un régulateur (15) qui reçoit une valeur théorique (g*) relative au piston (3) de l'ensemble vérin hydraulique (1) et une valeur réelle (g) relative au piston (3) de l'ensemble vérin hydraulique (1). Il détermine à l'aide de leur différence (δg) une valeur de réglage provisoire (u'). Une unité de linéarisation (17) agencée en aval du régulateur (15) multiplie la valeur de réglage provisoire (u') par un facteur de linéarisation (F) et transmet le produit à une unité de commande de soupapes (7) en tant que valeur de réglage définitive (u), de sorte que la valeur réelle (g) est amenée à la valeur théorique (g*) à une vitesse de déplacement. L'unité de linéarisation (17) détermine, à l'aide des pressions de travail (pA, pB) régnant de chaque côté du piston (3) et/ou des pressions de travail (pP, pT) régnant côté entrée et côté sortie de l'unité de commande de soupapes (7) ainsi que d'une force théorique (FKL) devant être exercée par le piston (3), des valeurs théoriques (pA*, pB*) pour les pressions de travail (pA, pB). Elle détermine le facteur de linéarisation (F) dynamiquement en tant que fonction d'une position réelle (s) du piston (3), des valeurs théoriques (pA*, pB*) ainsi que des pressions de travail (pP, pT) régnant côté entrée et côté sortie de l'unité de commande de soupapes (7).
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