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1. WO2015158736 - NAVIGATIONSUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM FÜR MEDIZINISCHE INSTRUMENTE

Veröffentlichungsnummer WO/2015/158736
Veröffentlichungsdatum 22.10.2015
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2015/058107
Internationales Anmeldedatum 14.04.2015
IPC
A61B 19/00 2006.1
ASektion A Täglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
19Instrumente, Geräte oder Zubehör für die Chirurgie oder Diagnose, soweit nicht von einer der Gruppen A61B1/-A61B18/152
CPC
A61B 1/00009
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00004characterised by electronic signal processing
00009of image signals
A61B 1/00045
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
1Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes
00002Operational features of endoscopes
00043provided with signal output arrangements
00045Display arrangement
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 34/25
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
25User interfaces for surgical systems
A61B 90/36
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
A61B 90/37
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
37Surgical systems with images on a monitor during operation
Anmelder
  • FIAGON AG MEDICAL TECHNOLOGIES [DE]/[DE]
Erfinder
  • KRÜGER, Timo
  • MUCHA, Dirk
Vertreter
  • EISENFÜHR SPEISER
Prioritätsdaten
10 2014 207 274.315.04.2014DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) NAVIGATIONSUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM FÜR MEDIZINISCHE INSTRUMENTE
(EN) NAVIGATION ASSISTANCE SYSTEM FOR MEDICAL INSTRUMENTS
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA NAVIGATION POUR INSTRUMENTS MÉDICAUX
Zusammenfassung
(DE) Navigationsunterstützungssystem (100) für medizinische Instrumente (300, 400), mit einer Signalverarbeitungseinheit (110), die einen Eingang (114) für Echtzeit-Videobildsignale von einem optischen Instrument (400), einen Eingang (113) für Instrumentenpositionssignale sowie Zugriff auf Tomographiebilddaten (115) besitzt und einen Ausgang (112) zum Ausgeben von Bildsignalen, wobei die Signalverarbeitungseinheit (110) ausgebildet ist, Ausgangsbildsignale aus den Echtzeit-Videobildsignalen, den Instrumentenpositionssignalen und den Tomographiebilddaten (115) zu generieren, wobei die Signalverarbeitungseinheit (110) weiterhin ausgebildet ist, die Ausgangsbildsignale derart zu generieren, dass die Echtzeit-Videobildsignale permanent zentral auf einer an das Navigationsunterstützungssystem (100) angeschlossenen Bildanzeigeeinheit (200) in einem runden oder ovalen zentralen Bildfeld (210) eines Gesamtbildes (220) angezeigt werden, wobei sich das zentrale Bildfeld (210) wenigstens in einer Erstreckungsrichtung über mehr als die Hälfte des Gesamtbildes (220) erstreckt, und dass aus Tomographiebilddaten (115) generierte Nebenbilder (230, 240, 250) in Abhängigkeit der Instrumentenpositionssignale neben oder das zentrale Bildfeld (220) teilweise überlagernd dargestellt werden.
(EN) Navigation assistance system (100) for medical instruments (300, 400), comprising a signal processing unit (110), which has an input (114) for real-time video image signals from an optical instrument (400), an input (113) for instrument position signals and access to tomography image data (115), and an output (112) for outputting image signals, wherein the signal processing unit (110) is embodied to generate output image signals from the real-time video image signals, the instrument position signals and the tomography image data (115), wherein the signal processing unit (110) is furthermore embodied to generate the output image signals in such a way that the real-time video image signals are permanently displayed centrally in a round or oval central image field (210) of an overall image (220) on an image display unit (200) connected to the navigation assistance system (100), with the central image field (210) extending over more than half of the overall image (220) in at least one direction of extent, and that secondary images (230, 240, 250) generated from tomography image data (115) are depicted next to or partly overlapping the central image field (220) depending on the instrument position signals.
(FR) L'invention concerne un système d'assistance à la navigation (100) pour instruments médicaux (300, 400), comprenant une unité de traitement des signaux (110), qui possède une entrée (114) pour les signaux d'images vidéos en temps réel émis par un instrument optique (400), une entrée (113) pour les signaux de position des instruments ainsi que l'accès à des données d'imagerie par tomographie (115) et une sortie (112) pour émettre des signaux d'images. L'unité de traitement des signaux (110) est réalisée dans le but de générer des signaux d'images de sortie à partir de signaux d'images vidéo en temps réel, des signaux de position des instruments et des données d'imagerie par tomographie (115). L'unité de traitement des signaux (110) est en outre réalisée afin de générer les signaux d'images de sortie de telle sorte que les signaux d'images vidéo en temps réel s'affichent en permanence au centre d'une unité d'affichage graphique (200) dans une zone graphique (210) centrale, ronde ou ovale, d'une image globale (220), ladite unité d'affichage étant raccordée au système d'assistance à la navigation (100), la zone graphique centrale (210) s'étendant au moins dans un sens d'extension sur plus de la moitié de l'image globale (220) et de sorte que les images secondaires (230, 240, 250), générées à partir des données d'imagerie par tomographie (115), soient représentées à côté ou bien en chevauchant en partie la zone graphique centrale (220) en fonction des signaux de position des instruments.
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