(DE) Die Vorrichtung (1), die dem Bearbeiten, insbesondere dem Schneiden und Zerstäuben wenigstens eines Prozessguts, insbesondere eines Nahrungsmittels (8), dient, umfasst wenigstens eine Klinge (11), die über wenigstens ein Kopplungselement (12) und einen Energiewandler (13) mit einer Ultraschallquelle verbindbar und an einer Klingenhaiterung (2) befestigt ist, die mit einer von einem Gerüst (6) gehaltenen Antriebsvorrichtung (4) verbunden ist. Erfindungsgemäss umfasst die Antriebsvorrichtung (4) mehrere Aktuatoren (41,..., 46), die einerseits je über ein erstes Drehgelenk (31;...; 37) mit der Klingenhalterung (2) und die andererseits je über ein zweites Drehgelenk (51;...; 57) derart mit dem Gerüst verbunden sind, dass die Klingenhalterung (2) allein von den Aktuatoren (41,..., 46) gehalten und innerhalb eines Arbeitsvolumens verschiebbar und gegebenenfalls drehbar ist.
(EN) The device (1), which serves for processing, in particular cutting and spraying, at least one processable product, in particular a foodstuff (8), comprises at least one blade (11) which can be connected to an ultrasound source via at least one coupling element (12) and an energy converter (13) and is fastened to a blade holder (2) which is connected to a drive device (4) held by a framework (6). According to the invention, the drive device (4) comprises a plurality of actuators (41,…, 46) which, on the one hand, are in each case connected to the blade holder (2) via a first rotary joint (31;…; 37) and which, on the other hand, are in each case connected to the framework via a second rotary joint (51;…; 57) in such a way that the blade holder (2) is held by the actuators (41,…, 46) alone and is displaceable and, if appropriate, rotatable within a work volume.
(FR) L'invention concerne un dispositif (1) qui sert à transformer, en particulier à couper et à pulvériser une ou plusieurs matières à traiter, en particulier un ou plusieurs produits alimentaires (8), et qui comprend une ou plusieurs lames (11) qui peuvent être reliées à une source d'ultrasons par le biais d'un ou plusieurs éléments d'accouplement (12) et d'un convertisseur d'énergie (13) et qui peuvent être fixées à un support de lames (2) qui est relié à un dispositif d'entraînement (4) maintenu par un cadre. Selon l'invention, le dispositif d'entraînement (4) comporte une pluralité d'actionneurs (41, ..., 46) qui sont reliés chacun d'une part par le biais d'une première articulation rotative (31 ; ...; 37) au support de lames (2) et d'autre part par le biais d'une deuxième articulation rotative (51 ; ...; 57) au cadre de telle sorte que le support de lames (2) est maintenu seulement par les actionneurs (41, ..., 46) et est mobile en translation et le cas échéant en rotation à l'intérieur d'un volume de travail.
