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1. WO2015149929 - ERFASSUNGSEINRICHTUNG, INSBESONDERE ZUR NUTZUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2015/149929
Veröffentlichungsdatum 08.10.2015
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2015/000676
Internationales Anmeldedatum 30.03.2015
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen 09.10.2015
IPC
G01S 7/481 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
481Bauliche Merkmale, z.B. Anordnungen von optischen Elementen
G01S 7/491 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
491Einzelheiten von Nichtimpulssystemen
G01S 17/89 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
89für Kartierung oder Bilderzeugung
G01S 17/93 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93zum Verhindern von Zusammenstößen
G01S 17/00 2006.1
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
CPC
G01S 17/003
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
003Bistatic lidar systems; Multistatic lidar systems
G01S 17/36
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
32using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
36with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
G01S 17/894
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
8943D imaging with simultaneous measurement of time-of-flight at a 2D array of receiver pixels, e.g. time-of-flight cameras or flash lidar
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/4815
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4814of transmitters alone
4815using multiple transmitters
G01S 7/4911
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
491Details of non-pulse systems
4911Transmitters
Anmelder
  • AUDI AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • SCHLITTENBAUER, Michael
  • DALBAH, Yosef
Prioritätsdaten
10 2014 004 787.302.04.2014DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ERFASSUNGSEINRICHTUNG, INSBESONDERE ZUR NUTZUNG IN EINEM KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG
(EN) ACQUISITION DEVICE, MORE PARTICULARLY FOR USE IN A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME D'ACQUISITION, EN PARTICULIER DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE, ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Zusammenfassung
(DE) Erfassungseinrichtung, Insbesondere zur Nutzung in einem Kraftfahrzeug (13), zur Erfassung eines Bildes mit mehreren Bildpunkten mit jeweils zugeordneter Helligkeitsinformation und zugeordneter Tiefeninformation, umfassend eine Detektoreinrichtung (2), eine Beleuchtungseinrichtung (20) und eine Steuereinrichtung (1), wobei die Steuereinrichtung (1) zur Bereitstellung eines Modulationssignals (12) zur Steuerung der Detektoreinrichtung (2) und der Beleuchtungseinrichtung (20) ausgebildet ist, und wobei die Detektoreinrichtung (2) zur Erfassung der Tiefeninformation in Abhängigkeit des Modulationssignals (12) und einer zeitabhängigen Beleuchtungsstärke eines dem jeweiligen Bildpunkt zugeordneten Bereichs der Detektoreinrichtung (2) ausgebildet ist, wobei die Beleuchtungseinrichtung (20) wenigstens ein erstes und ein zweites Leuchtelement (3, 4, 5) umfasst, deren Leuchtstärken in Abhängigkeit des Modulationssignals (12) gemeinsam modulierbar sind, wobei die Modulationsamplitude der Modulation in Abhängigkeit eines durch die Steuereinrichtung bereitstellbaren ersten und zweiten Amplitudensignals (9, 10, 11) separat für das erste und zweite Leuchtelement (3, 4, 5) vorgegeben ist. So kann bei Erfassung einer Übereleuchtung eines Bildbereichs die Amplitude der Modulation eines oder mehrerer der Leuchtelemente reduziert werden, um die Helligkeit im entsprechenden Bildbereich zu senken. Entsprechend kann für unterbeleuchtete Bildbereiche die Amplitude der Modulation eines oder mehrerer Leuchtelemente erhöht werden.
(EN) Acquisition device, more particularly for use in a motor vehicle (13), for acquiring an image having a plurality of pixels with respectively assigned brightness information and assigned depth information, comprising a detector device (2), a lighting device (20) and a control device (1), wherein the control device (1) is designed for providing a modulation signal (12) for controlling the detector device (2) and the lighting device (20), and wherein the detector device (2) is designed for acquiring the depth information depending on the modulation signal (12) and a time-dependent illuminance of a region of the detector device (2) that is assigned to the respective pixel, wherein the lighting device (20) comprises at least one first and one second luminous element (3, 4, 5), the luminances of which are jointly modulatable depending on the modulation signal (12), wherein the modulation amplitude of the modulation is predefined separately for the first and second luminous elements (3, 4, 5) depending on a first and second amplitude signal (9, 10, 11) that can be provided by the control device. In this regard, when overillumination of an image region is detected, the amplitude of the modulation of one or a plurality of the luminous elements can be reduced in order to decrease the brightness in the corresponding image region. Correspondingly, for underilluminated image regions, the amplitude of the modulation of one or a plurality of luminous elements can be increased.
(FR) L'invention concerne un système d'acquisition, en particulier destiné à être utilisé dans un véhicule automobile (13), qui sert à acquérir une image comportant plusieurs pixels à chacun desquels est associée une information de luminosité et une information de profondeur. Ce système comprend un dispositif de détection (2), un dispositif d'éclairage (20) et un dispositif de commande (1). Le dispositif de commande (1) est adapté pour fournir un signal de modulation (12) servant à commander le dispositif de détection (2) et le dispositif d'éclairage (20). Le dispositif de détection (2) est adapté pour acquérir l'information de profondeur en fonction du signal de modulation (12) et d'une densité de lumière en fonction du temps d'une zone du dispositif de détection (2) associée au pixel considéré. Le dispositif d'éclairage (20) comprend au moins un premier et un deuxième élément lumineux (3, 4, 5) dont les luminosités peuvent être modulées conjointement en fonction du signal de modulation (12), l'amplitude de la modulation étant prédéfinie séparément pour le premier et le deuxième élément lumineux (3, 4, 5) en fonction d'un premier et d'un deuxième signal d'amplitude (9, 10, 11) qui peut être fourni par le dispositif de commande. Ainsi, en cas de sur-éclairement d'une zone de l'image, il est possible de réduire l'amplitude de la modulation d'un ou plusieurs des éléments lumineux afin d'abaisser la luminosité dans la zone correspondante de l'image. De même, en cas de sous-éclairement de zones de l'image, il est possible d'augmenter l'amplitude de la modulation d'un ou plusieurs éléments lumineux.
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