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1. (WO2015139820) ROBOTERANORDNUNG UND ENTSPRECHENDES MONTAGEVERFAHREN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2015/139820 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2015/000504
Veröffentlichungsdatum: 24.09.2015 Internationales Anmeldedatum: 06.03.2015
IPC:
B25J 15/04 (2006.01) ,B05B 13/04 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
15
Greifköpfe
04
mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
05
Versprühen oder Zerstäuben allgemein; Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein
B
Sprühvorrichtungen; Zerstäubungsvorrichtungen; Düsen
13
Maschinen oder Anlagen zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen von Gegenständen oder auf anderen bearbeiteten Flächen durch Sprühen, soweit nicht durch Gruppen B05B1/-B05B11/258
02
Mittel zum Halten von Werkstücken; Anordnung oder Einbau von Sprühköpfen; Anwendung oder Anordnung von Mitteln zum Zuführen von Werkstücken
04
wobei die Sprühköpfe während des Sprühvorganges bewegt werden
Anmelder:
DÜRR SYSTEMS AG [DE/DE]; Carl-Benz-Strasse 34 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Erfinder:
SOTZNY, Steffen; DE
SCHULZ, Alexander; DE
HEUNSCH, Mario; DE
Vertreter:
BEIER, Ralph; V. Bezold & Partner Patentanwälte - PartG mbB Akademiestraße 7 80799 München, DE
Prioritätsdaten:
10 2014 003 931.518.03.2014DE
Titel (EN) ROBOT ASSEMBLY AND CORRESPONDING ASSEMBLY METHOD
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE MONTAGE CORRESPONDANT
(DE) ROBOTERANORDNUNG UND ENTSPRECHENDES MONTAGEVERFAHREN
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a robot assembly having an exchangeable application device (1), which application device is connected and exchangeable by means of an intermediate flange (4). According to the invention, the construction lengths (LZ, LF) of the application device (1) and of the intermediate flange (4) are matched to each other as a pair such that an exchange of the application device (1) together with the associated and individually matched intermediate flange (4) does not lead to a shift of the tool center point (TCP).
(FR) L'invention concerne un système de robot équipé d'un appareil d'application (1) interchangeable qui est raccordé et qui peut être remplacé par le biais d'une bride intermédiaire (4). Selon l'invention, les longueurs montées (LZ, LF) de l'appareil d'application (1) et de la bride intermédiaire (4) sont appariées de telle façon que le remplacement de l'appareil d'application (1) avec la bride intermédiaire (4) associée et adaptée individuellement n'entraîne pas de décalage du point central de l'outil (TCP).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Roboteranordnung mit einem austauschbaren Applikationsgerät (1), das über einen zwischenflansch (4) angeschlossen wird und austauschbar ist. Die Erfindung sieht vor, dass die Baulängen (LZ, LF) von Applikationsgerät (1) und Zwischenflansch (4) jeweils paarweise aneinander angepasst sind, so dass ein Austausch des Applikationsgeräts (1) mit dem zugehörigen und individuell angepassten Zwischenflansch (4) nicht zu einer Verschiebung des Tool Center Points (TCP) führt.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)