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1. (WO2015139717) MONTAGEVORRICHTUNG ZUM AUSWECHSELN EINER GREIFERSPITZE EINES GREIFERFINGERS FÜR EIN ROBOTERSYSTEM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2015/139717 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2014/055274
Veröffentlichungsdatum: 24.09.2015 Internationales Anmeldedatum: 17.03.2014
IPC:
B25J 15/04 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
15
Greifköpfe
04
mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen
Anmelder:
F&P ROBOTICS AG [CH/CH]; Rohrstrasse 36 CH-8152 Glattbrugg ZH, CH
Erfinder:
DE CASTELBAJAC, Charles; CH
FRUEH, Hansruedi; CH
WIJEYRATNE, Norman; CH
Vertreter:
IRSCH, Manfred; Intellectual Property Services GmbH Langfeldstrasse 88 CH-8500 Frauenfeld, CH
Prioritätsdaten:
Titel (EN) ASSEMBLY DEVICE FOR REPLACING A GRIPPER TIP OF A GRIPPER FINGER FOR A ROBOTIC SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE MONTAGE POUR LE REMPLACEMENT D'UNE POINTE DE PRÉHENSION APPARTENANT À UN DOIGT DE PRÉHENSION POUR UN SYSTÈME ROBOTIQUE
(DE) MONTAGEVORRICHTUNG ZUM AUSWECHSELN EINER GREIFERSPITZE EINES GREIFERFINGERS FÜR EIN ROBOTERSYSTEM
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to an assembly device (1) having an assembly rail (2), comprising a base slide (3) and a spacer slide (4) for replacing a gripper tip (5) of a gripper finger (6) for a robotic system. The base slide (3) comprises a first fastening means (30) for fastening a gripper jaw (7) of the gripper finger (6) and the spacer slide (4) comprises a second fastening means (40) for fastening the gripper tip (5) such that the gripper jaw (7) can be fastened on the base slide (3) by the first fastening means (30) relative to a longitudinal direction (L) and the gripper tip (5) can be fastened on the spacer slide (4) by the second fastening means (40) relative to the longitudinal direction (L). According to the invention, the base slide (3) and the spacer slide (4) are arranged to be movable against each other between a locked position (VP) and an unlocked position (EP) along the longitudinal direction (L) such that, in the locked position (VP), the gripper tip (5) is locked to the gripper jaw (7) and, in the unlocked position (EP), the gripper tip (5) is unlocked from the gripper jaw (7).
(FR) L'invention concerne un dispositif de montage (1) comprenant un rail de montage (2) qui comprend un chariot de base (3) et un chariot d'entretoisement (4) et qui est destiné à remplacer une pointe de préhension (5) appartenant à un doigt de préhension (6) d'un système robotique. Le chariot de base (3) comprend un premier moyen d'immobilisation (30) destiné à immobiliser une mâchoire de préhension (7) du doigt de préhension (6) et le chariot d'entretoisement (4) comprend un second moyen d'immobilisation (40) destiné à immobiliser la pointe de préhension (5), de sorte que la mâchoire de préhension (7) peut être immobilisée sur le chariot de base (3) relativement à une direction longitudinale (L) par le premier moyen d'immobilisation (30) et que la pointe de préhension (5) peut être immobilisée sur le chariot de distance (4) relativement à la direction longitudinale (L) par le second moyen d'immobilisation (40). Selon l'invention, le chariot de base (3) et le chariot d'entretoisement (4) sont agencés pour pouvoir se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre selon la direction longitudinale (L) entre une position de verrouillage (VP) et une position de déverrouillage (EP) de telle sorte que la pointe de préhension (5) est verrouillée sur la mâchoire de préhension (7) dans la position de verrouillage (VP) et que la pointe de préhension (5) est déverrouillée de la mâchoire de préhension (7) dans la position de déverrouillage (EP).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung (1) mit einer Montageschiene (2) umfassend einen Basisschlitten (3) und einen Distanzschlitten (4) zum Auswechseln einer Greiferspitze (5) eines Greiferfingers (6) für ein Robotersystem. Dabei umfasst der Basisschlitten (3) ein erstes Fixiermittel (30) zur Fixierung einer Greiferbacke (7) des Greiferfingers (6) und der Distanzschlitten (4) umfasst ein zweites Fixiermittel (40) zur Fixierung der Greiferspitze (5), so dass die Greiferbacke (7) durch das erste Fixiermittel (30) am Basisschlittens (3) bezüglich einer longitudinalen Richtung (L) fixierbar ist, und die Greiferspitze (5) durch das zweite Fixiermittel (40) am Distanzschlittens (4) bezüglich der longitudinalen Richtung (L) fixierbar ist. Erfindungsgemäss ist der Basisschlitten (3) und der Distanzschlitten (4) zwischen einer Verriegelungsposition (VP) und einer Entriegelungsposition (EP) entlang der longitudinalen Richtung (L) derart gegeneinander verschiebbar angeordnet, dass die Greiferspitze (5) in der Verriegelungsposition (VP) an der Greiferbacke (7) verriegelt ist und die Greiferspitze (5) in der Entriegelungsposition (EP) von der Greiferbacke (7) entriegelt ist.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)