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1. (WO2015139716) GREIFERFINGER, GREIFERSPITZE UND GREIFERBACKE, SOWIE EIN ROBOTERSYSTEM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

Veröff.-Nr.: WO/2015/139716 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2014/055273
Veröffentlichungsdatum: 24.09.2015 Internationales Anmeldedatum: 17.03.2014
IPC:
B25J 15/04 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 15/04]
Anmelder:
F&P ROBOTICS AG [CH/CH]; Rohrstrasse 36 CH-8152 Glattbrugg ZH, CH
Erfinder:
DE CASTELBAJAC, Charles; CH
FRUEH, Hansruedi; CH
WIJEYRATNE, Norman; CH
Vertreter:
IRSCH, Manfred; Intellectual Property Services GmbH Langfeldstrasse 88 CH-8500 Frauenfeld, CH
Prioritätsdaten:
Titel (EN) GRIPPER FINGER, GRIPPER TIP, GRIPPER JAW, AND A ROBOT SYSTEM
(FR) DOIGT DE PRÉHENSION, POINTE DE PRÉHENSION ET MÂCHOIRE DE PRÉHENSION, AINSI QUE SYSTÈME ROBOTIQUE
(DE) GREIFERFINGER, GREIFERSPITZE UND GREIFERBACKE, SOWIE EIN ROBOTERSYSTEM
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a gripper finger (1) of a gripping instrument for a robot system. The gripper finger (1) for gripping objects comprises a gripper jaw (3) and a gripper tip (4), a gripper axis (A) of which extends along a longitudinal direction (L). The gripper tip (4) can be removably connected to the gripper jaw (3) by means of a connection element (5). According to the invention, the connection element (5) can be locked with a connection socket (6), which extends in the longitudinal direction (L), in the form of a plug connection such that a tilting of the gripper tip (4) with respect to the gripper axis (A) is prevented in the locked state and simultaneously the gripper tip (4) is locked relative to the gripper jaw (3) with respect to the longitudinal direction (L) under the effect of a specifiable longitudinal locking force (F). The invention further relates to a gripper tip (4) and a gripper jaw (3) for a gripper finger (1) and to a robot system equipped with a gripper finger.
(FR) L'invention concerne un doigt de préhension (1) appartenant à un instrument de saisie pour un système robotique. Le doigt de préhension (1) destiné à saisir des objets comprend une mâchoire de préhension (3) et une pointe de préhension (4) dont l'axe de préhension (A) s'étend selon une direction longitudinale (L), la pointe de préhension (4) pouvant être reliée à la mâchoire de préhension (3) de façon amovible au moyen d'un élément de liaison (5). Selon l'invention, l'élément de liaison (5) peut être verrouillé avec une douille de liaison (6) s'étendant dans la direction longitudinale (L) à la façon d'une liaison à emboîtement, de telle sorte qu'à l'état de verrouillage, un basculement de la pointe de préhension (4) par rapport à l'axe de préhension (A) est bloqué et qu'en même temps, la pointe de préhension (4) est verrouillée contre la mâchoire de préhension (3) relativement à la direction longitudinale (L) avec une force de verrouillage longitudinale (F) qui peut être prédéterminée. L'invention concerne en outre une pointe de préhension (4) et une mâchoire de préhension (3) pour un doigt de préhension (1), ainsi qu'un système robotique qui en est équipé.
(DE) Die Erfindung betrifft einen Greiferfinger (1) eines Greifinstruments für ein Robotersystem. Der Greiferfinger (1) zum Ergreifen von Objekten umfasst eine Greiferbacke (3) und eine Greiferspitze (4), die sich mit einer Greiferachse (A) entlang einer longitudinalen Richtung (L) erstreckt, wobei die Greiferspitze (4) mittels eines Verbindungselements (5) mit der Greiferbacke (3) lösbar verbindbar ist. Erfindungsgemäss ist das Verbindungselement (5) derart mit einer sich in die longitudinale Richtung (L) erstreckende Verbindungsbuchse (6) in Form einer Steckverbindung verriegelbar, dass im Verriegelungszustand ein Abkippen der Greiferspitze (4) in Bezug auf die Greiferachse (A) verhindert ist und gleichzeitig die Greiferspitze (4) gegen die Greiferbacke (3) in Bezug auf die longitudinale Richtung (L) unter einer vorgebbaren longitudinalen Verriegelungskraft (F) verriegelt ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Greiferspitze (4) und eine Greiferbacke (3) für einen Greiferfinger (1), sowie ein damit ausgestattetes Robotorsystem.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)