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1. (WO2015139674) ROBOTERSYSTEM

Pub. No.:    WO/2015/139674    International Application No.:    PCT/DE2014/200696
Publication Date: Fri Sep 25 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Thu Dec 11 00:59:59 CET 2014
IPC: A61B 19/00
B25J 9/06
B25J 9/10
Applicants: RICHARD WOLF GMBH
Inventors: WEHRHEIM, Frank
Title: ROBOTERSYSTEM
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Robotersystem, insbesondere für medizinische Eingriffe, mit mindestens einem Roboter (3) mit einem Roboterarm (2), der zum Anschluss und zur Steuerung eines endoskopischen Schaftinstrumentes (1) ausgebildet ist, welches einen mit mindestens einem Freiheitsgrad bewegbaren Instrumentenkopf aufweist, wobei der Roboter (3) ein Mehrachsenroboter ist, und die Bewegung des Schaftinstruments (1) und des Instrumentenkopfes durch die Bewegung des Roboterarmes (2) gesteuert ist.