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1. (WO2015128085) VERFAHREN UND EIN SYSTEM ZUM LOKALISIEREN EINER MOBILEN EINRICHTUNG

Pub. No.:    WO/2015/128085    International Application No.:    PCT/EP2015/000435
Publication Date: Fri Sep 04 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Thu Feb 26 00:59:59 CET 2015
IPC: G01C 21/20
G05D 1/02
Applicants: AUDI AG
Inventors: SCHULLER, Florian
ALTINGER, Harald
Title: VERFAHREN UND EIN SYSTEM ZUM LOKALISIEREN EINER MOBILEN EINRICHTUNG
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren einer mobilen Einrichtung (2) in einer Umgebung (12), wobei die Einrichtung (2) mehrere Sensoren (6, 8, 10) zum Erfassen der Umgebung (12) der Einrichtung (2) unter Nutzung unterschiedlicher Lokalisierungsmethoden aufweist, wobei für die Umgebung (12) eine Referenzkarte vorliegt, die mehrere Positionen innerhalb der Umgebung (12) umfasst, wobei für mindestens eine Position innerhalb der Umgebung (12) mindestens eine Lokalisierungsmethode, die mit mindestens einem Sensor (6, 8, 10) zum Erfassen der Umgebung (12) durchzuführen ist, empfohlen wird, wobei für eine aktuelle Position der mobilen Einrichtung (2) zum Lokalisieren der Einrichtung (2) die mindestens eine laut der Referenzkarte empfohlene Lokalisierungsmethode, die mit mindestens einem Sensor (6, 8, 10) durchzuführen ist, verwendet wird.