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1. (WO2015114089) SICHERHEITSEINRICHTUNG UND SICHERHEITSVERFAHREN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/114089    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2015/051917
Veröffentlichungsdatum: 06.08.2015 Internationales Anmeldedatum: 30.01.2015
IPC:
B25J 19/06 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), F16P 3/14 (2006.01)
Anmelder: KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstraße 144 86165 Augsburg (DE)
Erfinder: GESCHKE, Harald; (DE)
Vertreter: ERNICKE, Klaus; Ernicke & Ernicke Schwibbogenplatz 2b 86153 Augsburg (DE)
Prioritätsdaten:
20 2014 100 411.4 30.01.2014 DE
Titel (DE) SICHERHEITSEINRICHTUNG UND SICHERHEITSVERFAHREN
(EN) SAFETY DEVICE AND SAFETY PROCESS
(FR) DISPOSITIF DE SÉCURITÉ ET PROCÉDÉ DE SÉCURITÉ
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung (4) und ein Sicherheitsverfahren für Werker (3) im Arbeitsbereich von Industrierobotern (2). Die Sicherheitseinrichtung (4) erfasst permanent die räumliche Position und eine evtl. Bewegung des Werkers und erhält Informationen über den aktuellen Gefahrenbereich des Industrieroboters (2). Sie führt dabei eine Überwachung auf Kollisionen oder auf Kollisionsgefahren zwischen dem Werker (3) und dem Industrieroboter (2) durch und gibt bei Auftreten einer Kollision oder Kollisionsgefahr ein Warnsignal an den Werker (3). Vorzugsweise wird eine körperspezifische Rückmeldung gegeben und das betroffene Körperteil signalisiert.
(EN)The invention relates to a safety device (4) and a safety process for workers (3) within the work space of industrial robots (2). The safety device (4) continuously monitors the spatial position of the worker and any worker movements, and receives information about the current danger zone around the industrial robot (2). The device also checks for collisions and risks of collisions between the worker (3) and the industrial robot (2), and in the event that there is a collision or a risk of a collision transmits a warning signal to the worker (3). Preferably a body-specific feedback signal is sent and the affected body part is indicated.
(FR)L'invention concerne un dispositif de sécurité (4) et un procédé de sécurité destinés à des travailleurs (3) se trouvant dans la zone de travail de robots industriels (2). Le dispositif de sécurité (4) détecte en permanence la position dans l'espace et un déplacement éventuel du travailleur et reçoit des informations concernant la zone de danger instantanée du robot industriel (2). Le dispositif effectue alors une surveillance de collisions ou de risques de collision entre le travailleur (3) et le robot industriel (2) et délivre, en cas de collision ou de risque de collision, un signal d'avertissement à destination du travailleur (3). De préférence, une information en retour spécifique au corps est délivrée et la partie du corps concerné est signalée.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)