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1. (WO2015074841) ARBEITSVORRICHTUNG UND BETRIEBSVERFAHREN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/074841    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2014/073148
Veröffentlichungsdatum: 28.05.2015 Internationales Anmeldedatum: 28.10.2014
IPC:
B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01), F16P 3/14 (2006.01)
Anmelder: KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstraße 144 86165 Augsburg (DE)
Erfinder: REICHENBACH, Matthias; (DE).
KLUMPP, Simon; (DE).
HAMAN, Robert; (DE).
ZUNKE, Richard; (DE).
WIRTH, Konrad; (DE).
EBERDT, Christian; (DE).
STRAUSS, Kurt; (DE).
NEUREITER, Reinhard; (DE).
LEDERER, Niklas; (DE).
RAU, Thomas; (DE).
STOCKSCHLÄDER, Julian; (DE).
WILD, Georg; (DE).
WITTEL, Martin; (DE).
HONSBERG, Otmar; (DE).
KÜHNEMANN, Ralf; (DE)
Vertreter: ERNICKE, Klaus; (DE)
Prioritätsdaten:
20 2013 104 860.7 30.10.2013 DE
Titel (DE) ARBEITSVORRICHTUNG UND BETRIEBSVERFAHREN
(EN) WORKING DEVICE AND OPERATING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Arbeitsvorrichtung (1) mit einer Steuerung (6) und mit einem Industrieroboter (2), der ein Prozesswerkzeug (3) trägt. Die Arbeitsvorrichtung (1) ist für eine Mensch-Roboter-Kolaboration (MRK) ausgebildet und weist eine mit der Steuerung verbundene Erfassungseinrichtung (5) mit einer Sensoreinrichtung (16) für die Detektion einer aufgetretenen Kollision des Industrieroboters (2) oder des Prozesswerkzeugs (3) mit einem Werker (7) auf. Die Erfassungseinrichtung (5) detektiert zusätzlich einen Abstand (d) zwischen dem Industrieroboter (2) und/oder dem Prozesswerkzeug (3) sowie dem Hindernis (7), wobei die Arbeitsvorrichtung (1) den Industrieroboter (2) eine Ausweichbewegung (a) gegenüber dem Hindernis (7) ausführen lässt, welche an dem Hindernis (7) vorbeiführt und das Hindernis (7) umgeht oder die Ausweichbewegung (a) einen zu geringen Abstand vom Hindernis oder Werker (7) vergrößert.
(EN)The invention relates to a working device (1), comprising a controller (6) and an industrial robot (2), which industrial robot carries a process tool (3). The working device (1) is designed for human-robot collaboration and has a detection device (5) for detecting an occurred collision of the industrial robot (2) or the process tool (3) with a worker (7), which detection device is connected to the controller and has a sensor device (16). The detection device (5) additionally detects a distance (d) between the industrial robot (2) and/or the process tool (3) and the obstacle (7), wherein the working device (1) has the industrial robot (2) perform an evading motion (a) with respect to the obstacle (7), which evading motion passes by the obstacle (7) and avoids the obstacle (7), or the evading motion (a) enlarges a distance from the obstacle or worker (7) that is too small.
(FR)L'invention concerne un dispositif de travail (1) comprenant une commande (6) et un robot industriel (2) qui supporte un outil de traitement (3). Le dispositif de travail (1) est conçu pour une collaboration homme-robot (MRK) et comporte un moyen de détection (5) relié à la commande et comportant un capteur (16) servant à détecter une collision se produisant entre le robot industriel (2) ou l'outil de traitement (3 ) et un opérateur (7). Le moyen de détection (5) détecte également une distance (d) entre le robot industriel (2) et/ou l'outil de traitement (3) et l'obstacle (7). Le dispositif de travail (1) ordonne au robot industriel (2) d'effectuer par rapport à l'obstacle (7) un mouvement de compensation (a) qui passe devant l'obstacle (7) et contourne l'obstacle (7) ou le mouvement de compensation (a) augmente la distance insuffisante par rapport à l'obstacle ou l'opérateur (7).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)