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1. (WO2015070977) FAHRMODUSWECHSEL BEIM FAHRERASSISTENZSYSTEM
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/070977    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2014/003026
Veröffentlichungsdatum: 21.05.2015 Internationales Anmeldedatum: 12.11.2014
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    10.04.2015    
IPC:
B60W 30/16 (2012.01), B60W 30/12 (2006.01), B60W 50/14 (2012.01)
Anmelder: AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Erfinder: KÜHNE, Marcus; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2013 019 141.6 15.11.2013 DE
Titel (DE) FAHRMODUSWECHSEL BEIM FAHRERASSISTENZSYSTEM
(EN) CHANGING OF THE DRIVING MODE FOR A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) CHANGEMENT DE MODE DE CONDUITE DANS UN SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (36) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei das Fahrerassistenzsystem (36) in einem autonomen Fahrmodus (38) selbsttätig eine sowohl eine Längsführung als auch eine Querführung des Kraftfahrzeugs (10) umfassende Fahrzeugführung durchführt und dabei ein Wechselsignal (W) empfängt, welches dazu ausgelegt ist, einen Wechsel von dem autonomen Fahrmodus (38) in einen vorbestimmten anderen Fahrmodus (42) anzustoßen, in welchem bestimmungsgemäß ein Fahrer (14) des Kraftfahrzeugs (10) zumindest einen Teil der Fahrzeugführung durchführt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen sicheren Fahrmoduswechsel zu ermöglichen. Das Fahrerassistenzsystem (36) erfasst hierzu mittels einer Sensoreinrichtung (18, 24, 28, 34) Fahrerdaten (B, P, T, V), welche von einer Körperhaltung zumindest eines Teils (26, 26', 32) des Fahrers (14) abhängig sind. Bei Empfangen des Wechselsignals (W) wird überprüft, ob die Fahrerdaten (B, P, T, V) eine vorbestimmte Sicherheitsbedingung erfüllen. Nur bei erfüllter Sicherheitsbedingung wird in den anderen Fahrmodus (42) gewechselt.
(EN)The invention relates to a method for operating a driver assistance system (36) of a motor vehicle (10). In an autonomous driving mode (38), the driver assistance system (36) independently performs vehicle guidance comprising both longitudinal guidance and lateral guidance of the motor vehicle (10) and at the same time receives a change signal (W) that is designed to initiate a change from the autonomous driving mode (38) to a predetermined other driving mode (42) in which it is intended that a driver (14) of the motor vehicle (10) performs at least part of the vehicle guidance. The problem addressed by the invention is that of enabling safe changing of the driving mode. This problem is solved in that the driver assistance system (36) detects driver data (B, P, T, V) that depend on the posture of at least one part (26, 26', 32) of the driver (14) by means of a sensor device (18, 24, 28, 34). When the change signal (W) is received, it is checked whether the driver data (B, P, T, V) meet a predetermined safety condition. The change to the other driving mode (42) is made only if the safety condition is met.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un système d'assistance à la conduite (36) d'un véhicule automobile (10). Le système d'assistance à la conduite (36), dans un mode de conduite autonome (38), met automatiquement en œuvre une conduite du véhicule englobant à la fois une conduite longitudinale et une conduite transversale du véhicule automobile (10), et reçoit à cette occasion un signal de changement (W), lequel est configuré pour déclencher un passage du mode de conduite autonome (38) à un autre mode de conduite (42) prédéfini au cours duquel, dans le cas d'une utilisation conforme, un conducteur (14) du véhicule automobile (10) exécute au moins une partie de la conduite du véhicule. L'invention vise à permettre un changement fiable du mode de conduite. A cet effet, le système d'assistance à la conduite (36) détecte, au moyen d'un dispositif de détection (18, 24, 28, 34), des données de conduite (B, P, T, V) dépendant de la tenue du corps d'au moins une partie (26, 26', 32) du conducteur (14). A la réception du signal de changement (W), on s'assure que les données de conduite (B, P, T, V) remplissent une condition de sécurité prédéfinie. Ce n'est que lorsque la condition de sécurité est remplie qu'on passe à un autre mode de conduite (42).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)