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1. (WO2015070965) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES WERTS FÜR EINE HÖHE
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/070965    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2014/002992
Veröffentlichungsdatum: 21.05.2015 Internationales Anmeldedatum: 07.11.2014
IPC:
G06K 9/00 (2006.01), B60G 17/0165 (2006.01), B60W 10/22 (2006.01), B60W 40/06 (2012.01)
Anmelder: AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Erfinder: GÖHRLE, Christoph; (DE).
SCHINDLER, Andreas; (DE).
UNGER, Andreas; (DE).
SAWODNY, Oliver; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2013 018 926.8 13.11.2013 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES WERTS FÜR EINE HÖHE
(EN) METHOD FOR DETERMINING A VALUE FOR A HEIGHT
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE VALEUR POUR UNE HAUTEUR
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Werts für eine Höhe einer Stelle (12) eines von einem Kraftfahrzeug (4) zu befahrenden Untergrunds (10) bezüglich einem Niveau (16), wobei die Stelle (12) aus mindestens zwei unterschiedlichen Perspektiven von zumindest einem Sensor (6) zum Erfassen eines Umfelds des Kraftfahrzeugs (4) beobachtet wird, wobei für die Stelle (12) aus jeder Perspektive zumindest ein Wert für die Höhe gemessen wird, wobei eine Perspektive als Hauptperspektive und mindestens eine weitere Perspektive als Nebenperspektive definiert wird, wobei zumindest ein aus der mindestens einen Nebenperspektive gemessener Wert zu zumindest einem aus der Hauptperspektive gemessenen Wert transformiert wird, und wobei der Wert für die Höhe der Stelle aus einem Wert berechnet wird, der aus sämtlichen Werten aus sämtlichen Perspektiven akkumuliert wird.
(EN)The invention relates to a method for determining a value for a height of a position (12) of an underlying surface (10) to be driven on by a motor vehicle (4) with respect to a level (16), wherein the position (12) is observed from at least two different perspectives by at least one sensor (6) for sensing an environment of the motor vehicle (4), wherein at least one value for the height is measured for the position (12) from each perspective, wherein one perspective is defined as the main perspective and at least one further perspective is defined as the secondary perspective, wherein at least one value measured from the at least one secondary perspective is transformed into at least one value measured from the main perspective, and wherein the value for the height of the position is calculated from a value which is accumulated from all values from all perspectives.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination d'une valeur pour une hauteur d'une zone (12) d'un sol (10) à parcourir par un véhicule automobile (4) par rapport à un niveau (16). Ledit procédé consiste à : observer la zone (12) selon au moins deux perspectives différentes par au moins un capteur (6) afin de détecter un environnement du véhicule automobile (4) ; mesurer au moins une valeur pour la hauteur pour la zone (12) selon chaque perspective ; définir une perspective en tant que perspective principale et au moins une autre perspective en tant que perspective secondaire ; transformer au moins une valeur mesurée selon la ou les perspectives secondaires en au moins une valeur mesurée selon la perspective principale ; et calculer la valeur pour la hauteur de la zone à partir d'une valeur qui est accumulée d'après toutes les valeurs de toutes les perspectives.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)