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1. (WO2015062568) JUSTIERBARE LAGERUNGSANORDNUNG FÜR EIN RELATIV ZU EINER BASIS PRÄZISE ZU POSITIONIERENDES OBJEKT
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/062568    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2014/000544
Veröffentlichungsdatum: 07.05.2015 Internationales Anmeldedatum: 28.10.2014
IPC:
G02B 7/182 (2006.01)
Anmelder: MBDA DEUTSCHLAND GMBH [DE/--]; Hagenauer Forst 27 86529 Schrobenhausen (DE)
Erfinder: KLAFFERT, Thomas; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2013 017 874.6 28.10.2013 DE
20 2013 011 930.6 28.10.2013 DE
Titel (DE) JUSTIERBARE LAGERUNGSANORDNUNG FÜR EIN RELATIV ZU EINER BASIS PRÄZISE ZU POSITIONIERENDES OBJEKT
(EN) ADJUSTABLE MOUNTING ARRANGEMENT FOR AN OBJECT TO BE POSITIONED PRECISELY RELATIVE TO A BASE
(FR) ENSEMBLE DE SUPPORTAGE AJUSTABLE POUR UN OBJET À POSITIONNER DE MANIÈRE PRÉCISE PAR RAPPORT À UNE BASE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Es wird eine Justierbare Lagerungsanordnung für ein relativ zu einer Basis (10) präzise zu positionierendes Objekt (15, 16), insbesondere für einen Sekundärspiegel eines optischen Spiegelteleskops, angegeben, wobei die Lagerungsanordnung zumindest zwei mit der Basis (10) und dem Objekt (13, 15, 16) verbundene Tragstrukturen (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) aufweist; wobei die jeweilige Tragstruktur (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) zwei gleichartige Viergelenkträger (100; 100') umfasst, die nichtparallel zueinander angeordnet sind und die gemeinsam mit einer zwei Verbindungslenker (105, 105') aufweisenden Wiege (21 ) die jeweilige Tragstruktur (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) bilden; wobei jeder Viergelenkträger (100, 100") zwei nichtparallel zueinander verlaufende Streben (22, 23; 24, 25) aufweist, die jeweils mit einem ersten Ende in einem objektseitigen Gelenk (106, 108; 107, 109) am Objekt (13, 15, 16) gelenkig gelagert sind; wobei die erste Strebe (22; 25) und die zweite Strebe (23; 24) an ihrem jeweiligen zweiten Ende mit einem äußeren Gelenk (101, 103; 102, 104) versehen sind; wobei die äußeren Gelenke (101, 103; 102, 104) beider Viergelenkträger (100, 100') über einen zugeordneten Verbindungslenker (105, 105') miteinander verbunden sind; wobei der Abstand zwischen den äußeren Gelenken (101, 103; 102, 104) eines jeden Viergelenkträgers (100, 100') geringer ist als der Abstand zwischen den objektseitigen Gelenken (106, 108; 107, 109); wobei eine erste und eine zweite Gelenkachse (101', 103'; 102', 104') eines jeden Viergelenkträgers (100, 100') in der vom Viergelenkträger (100, 100') bestimmten Ebene oder in einem Winkel zu dieser Ebene liegen; wobei eine dritte und eine vierte Gelenkachse (106', 108'; 107', 109') eines jeden Viergelenkträgers (100, 100') in der vom Viergelenkträger (100, 100') bestimmten Ebene liegen; wobei die jeweilige Tragstruktur (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) eine die beiden miteinander gekoppelten Viergelenkträger (100, 100') aufweisende räumliche Mehrgelenkstruktur bildet; wobei der Verbindungslenker (105) auf seiner bezüglich der Verbindungsgeraden zwischen den außenseitigen Gelenken (101, 103; 102, 104) zur Innenseite der Viergelenkanordnung (100) versetzten Seite mit einer Lagerfläche (27') eines Stützlagers (27) versehen ist; und wobei die jeweilige Tragstruktur (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) mittels des Stützlagers (27) relativ zur Basis (10) gelenkig gelagert ist.
(EN)An adjustable mounting arrangement for an object (15, 16) to be positioned precisely relative to a base (10), more particularly for a secondary mirror of an optical reflecting telescope, is specified, wherein the mounting arrangement has at least two carrying structures (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) connected to the base (10) and the object (13, 15, 16); wherein the respective carrying structure (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) comprises two four-joint carriers (100; 100') of identical type, which are arranged non-parallel to one another and which, together with a cradle (21) having two connecting links (105, 105'), form the respective carrying structure (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F); wherein each four-joint carrier (100; 100') has two struts (22, 23; 24, 25) running non-parallel to one another, said struts in each case being mounted by a first end in an articulated manner on the object (13, 15, 16) in an object-side joint (106, 108; 107, 109); wherein the first strut (22; 25) and the second strut (23; 24) are provided with an outer joint (101, 103; 102, 104) at the respective second end thereof; wherein the outer joints (101, 103; 102, 104) of both four-joint carriers (100, 100') are connected to one another via an assigned connecting link (105, 105'); wherein the distance between the outer joints (101, 103; 102, 104) of each four-joint carrier (100, 100') is less than the distance between the object-side joints (106, 108; 107, 109); wherein a first and a second joint axis (101', 103'; 102', 104') of each four-joint carrier (100, 100') lie in the plane determined by the four-joint carrier (100, 100') or at an angle with respect to said plane; wherein a third and a fourth joint axis (106', 108'; 107', 109') of each four-joint carrier (100, 100') lie in the plane determined by the four-joint carrier (100, 100'); wherein the respective carrying structure (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) forms a spatial multi-joint structure having the two four-joint carriers (100, 100') coupled to one another; wherein the connecting link (105), on the side thereof offset with respect to the inner side of the four-joint arrangement (100) relative to the connecting straight line between the outer-side joints (101, 103; 102, 104), is provided with a bearing surface (27') of a supporting bearing (27); and wherein the respective carrying structure (20; 20a, 20b, 20c, 20d; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) is mounted in an articulated manner relative to the base (10) by means of the supporting bearing (27).
(FR)L'invention concerne un ensemble de supportage ajustable pour un objet (15, 16), en particulier pour un miroir secondaire d'un télescope à miroir optique, à positionner de manière précise par rapport à une base (10). Le système de supportage comporte au moins deux structures supports (20 ; 20a, 20b, 20c, 20d ; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) reliées à la base (10) et à l'objet (13, 15, 16). Chaque structure support (20 ; 20a, 20b, 20c, 20d ; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) comprend au moins deux supports similaires articulés à quatre points (100 ; 100') qui sont disposés de manière non parallèle l'un par rapport à l'autre et forment, conjointement avec un berceau (21) comportant deux bras de liaison (105, 105'), la structure support (20 ; 20a, 20b, 20c, 20d ; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) respective. Chaque support articulé à quatre points (100, 100") comporte deux potences (22, 23 ; 24, 25) non parallèles l'une par rapport à l'autre, chacune étant montée articulée sur l'objet (13, 15, 16) avec une première extrémité dans une articulation (106, 108 ; 107, 109) côté objet ; la première potence (22 ; 25) et la seconde potence (23 ; 24) étant munies d'une articulation extérieure (101, 103 ; 102, 104) à leur seconde extrémité respective. Selon l'invention, les articulations extérieures (101, 103 ; 102, 104) des deux supports articulés à quatre points (100, 100') sont reliées l'une à l'autre par un bras de liaison associé (105, 105') ; la distance entre les articulations extérieures (101, 103 ; 102, 104) de chaque support articulé à quatre points (100, 100') est inférieure à la distance entre les articulations côté objet (106, 108 ; 107, 109) ; un premier et un deuxième axe d'articulation (101', 103' ; 102', 104') de chaque support articulé à quatre points (100, 100') est situé dans le plan défini par le support articulé à quatre points (100, 100') ou dans un angle par rapport à ce plan ; un troisième et un quatrième axe d'articulation (106', 108' ; 107', 109') de chaque support articulé à quatre points (100, 100') étant situé dans le plan défini par le support articulé à quatre points (100, 100') ; chaque structure support (20 ; 20a, 20b, 20c, 20d ; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) forme une structure à plusieurs articulations dans l'espace qui comporte les deux supports articulés à quatre points (100, 100') couplés l'un à l'autre ; le bras de liaison (105) est muni, sur son côté décalé par rapport à la droite de liaison entre les articulations (101, 103 ; 102, 104) du côté extérieur par rapport au côté intérieur du système articulé à quatre points (100), d'une surface de supportage (27') d'un palier d'appui (27) ; et chaque structure support (20 ; 20a, 20b, 20c, 20d ; 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, 20F) est montée articulée par rapport à la base (10) au moyen du palier d'appui (27).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)