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1. (WO2015039755) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUELLEN POSITION EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM GEODÄTISCHEN KOORDINATENSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/039755    Internationale Anmeldenummer    PCT/EP2014/002533
Veröffentlichungsdatum: 26.03.2015 Internationales Anmeldedatum: 18.09.2014
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen:    10.03.2015    
IPC:
G01C 21/28 (2006.01), G01S 19/49 (2010.01)
Anmelder: AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt (DE)
Erfinder: SIMON, Christina; (DE).
MICKLER, Florian; (DE).
TOLLKÜHN, Andreas; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2013 015 705.6 20.09.2013 DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER AKTUELLEN POSITION EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM GEODÄTISCHEN KOORDINATENSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
(EN) METHOD FOR DETERMINING A CURRENT POSITION OF A MOTOR VEHICLE IN A GEODETIC COORDINATE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE POSITION ACTUELLE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE DANS UN SYSTÈME DE COORDONNÉES GÉODÉSIQUES ET VÉHICULE AUTOMOBILE
Zusammenfassung: front page image
(DE)Verfahren zur Ermittlung einer aktuellen Position (5) eines Kraftfahrzeugs (6) in einem geodätischen Koordinatensystem aus einer Zeitreihe von ersten, insbesondere durch einen einem globalen Navigationssatellitensystem zugeordneten Positionssensor (8) aufgenommenen, geodätischen Positionsdaten (2) und durch wenigstens einen Eigenbewegungssensor (9) aufgenommenen Eigenbewegungsdaten (3), wobei die Position durch Anwendung einer Transformation in das geodätische Koordinatensystem auf einen aus den aktuellsten, aus den Eigenbewegungsdaten (3) hergeleiteten Verschiebungsvektor des Kraftfahrzeugs (6) ab einem Referenzzeitpunkt, auf den sich die Transformation bezieht, ermittelt wird, wobei die Transformation im Rahmen einer Regressionsanalyse als optimale Abbildung eines über einen definierten Zeitraum ermittelten Verlaufs von Verschiebungsvektoren auf einen für denselben Zeitraum ermittelten Verlauf der Positionsdaten (2) bestimmt wird.
(EN)The invention relates to a method for determining a current position (5) of a motor vehicle (6) in a geodetic coordinate system from a time series of first geodetic position data (2), in particular recorded by means of a position sensor (8) associated with a global navigation satellite system, and of ego-motion data (3) recorded by means of at least one ego-motion sensor (9), wherein the position is determined by applying a transformation into the geodetic coordinate systemonto a displacement vector of the motor vehicle (6) derived from the latest of the ego-motion data (3) starting from a reference time to which the transformation relates, wherein the transformation is determined in a regression analysis as an optimal mapping of a progression of displacement vectors determined over a defined time period to a progression of the position data (2) determined for the same time period.
(FR)L'invention concerne un procédé de détermination d'une position actuelle (5) d'un véhicule automobile (6) dans un système de coordonnées géodésiques à partir d'une série temporelle de premières données de position géodésique (2) notamment enregistrées par un capteur de position associé à un système mondial de navigation par satellite (8) et de données de mouvement propres (3) enregistrées par au moins un capteur de mouvement propre. On détermine la position en appliquant une transformation dans le système de coordonnées géodésique à un vecteur de déplacement du véhicule automobile (6), dérivé des données de mouvement propres (3) les plus récentes, à partir d'un instant de référence auquel la transformation se réfère. On détermine la transformation dans le cadre d'une analyse par régression comme étant une projection optimale d'une variation, déterminée sur une période définie, de vecteurs de déplacement sur une variation, déterminée pour la même période, des données de position (2).
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)