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1. (WO2015036945) LENKVORRICHTUNG SOWIE FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/036945    Internationale Anmeldenummer    PCT/IB2014/064414
Veröffentlichungsdatum: 19.03.2015 Internationales Anmeldedatum: 11.09.2014
IPC:
B62D 7/09 (2006.01), B62D 13/04 (2006.01)
Anmelder: BLICKLE RÄDER + ROLLEN GMBH U. CO. KG [DE/DE]; Heinrich-Blickle-Straße 1 72348 Rosenfeld (DE)
Erfinder: HÖLLE, Rolf; (DE)
Vertreter: HOLZWARTH-ROCHFORD, Andreas; (DE)
Prioritätsdaten:
102013110134.8 13.09.2013 DE
Titel (DE) LENKVORRICHTUNG SOWIE FAHRZEUG MIT EINER SOLCHEN
(EN) STEERING DEVICE AND VEHICLE HAVING SUCH A STEERING DEVICE
(FR) SYSTÈME DE DIRECTION ET VÉHICULE ÉQUIPÉ DE CE SYSTÈME
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung (3) für ein Fahrzeug (1), insbesondere einen Transportwagen, umfassend zumindest ein Lenkorgan (5) und eine Übertragungseinrichtung (31, 39, 47, 51) zur Übertragung einer Lenkbewegung des Lenkorgans (5) auf zumindest eine erstes Rad (7), wobei das erste Rad (7) um zumindest eine erste Lenkachse (15) drehbar und um zumindest eine erste, zu der ersten Lenkachse (15) senkrecht verlaufende erste Rotationsachse (23) rotierbar gelagert ist und die Übertragungseinrichtung zumindest ein mit dem Lenkorgan (5) in mechanischer Wirkverbindung stehendes und zumindest eine Unrundverzahnung aufweisendes erstes erstes Zahnrad (39) und zumindest ein mit dem ersten Rad (7) in mechanischer Wirkverbindung stehendes erstes zweites Zahnrad (31), das eine zur Unrundverzahnung des ersten ersten Zahnrades (39) komplementäre Unrundverzahnung umfasst, aufweist, wobei eine Bewegung des Lenkorgans (5) aus einer einer Geradeausfahrt des Fahrzeugs (1) entsprechenden Position in eine einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs (1) in Richtung eines ersten Winkels (α) entsprechenden Position zu einer Drehung des ersten Rades (7) um die erste Lenkachse (15) um einen ersten zweiten Winkel (γ) aus einer der Geradausfahrt des Fahrzeugs (1) entsprechenden Position des ersten Rades (7) führt, wobei ferner der erste Winkel (α) und der erste zweite Winkel (γ) über zumindest eine erste Übertragungsfunktion miteinander verknüpft sind, wobei für einen ersten Winkelbereich des ersten Winkels (α) die erste Übertragungsfunktion eine erste trigonometrische Funktion darstellt und für einen zweiten Winkelbereich des ersten Winkels (α) ein erstes Polynom n-ten Grades mit n≥2 darstellt, sowie ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Lenkvorrichtung.
(EN)The invention relates to a steering device (3) for a vehicle (1), in particular a transport cart, comprising at least a steering element (5) and a transferring apparatus (31, 39, 47, 51) for transferring a steering motion of the steering element (5) to at least a first wheel (7), wherein the first wheel (7) is supported in such a way that the first wheel can be turned about at least a first steering axis (15) and can be rotated about at least a first axis of rotation (23) extending perpendicularly to the first steering axis (15) and the transferring apparatus has at least a first first gear (39), which is mechanically operatively connected to the steering element (5) and has at least a noncircular arrangement of teeth, and at least a first second gear (31), which is mechanically operatively connected to the first wheel (7) and which comprises a noncircular arrangement of teeth complementary to the noncircular arrangement of teeth of the first first gear (39), wherein a motion of the steering element (5) from a position corresponding to straight-ahead travel of the vehicle (1) to a position corresponding to cornering of the vehicle (1) in a direction of a first angle (α) leads to a turning of the first wheel (7) about the first steering axis (15) by a first second angle (γ) from a position of the first wheel (7) corresponding to the straight-ahead travel of the vehicle (1), wherein furthermore the first angle (α) and the second angle (γ) are linked to each other by means of at least a first transfer function, wherein for a first angular range of the first angle (α), the first transfer function is a first trigonometric function, and for a second angular range of the first angle (α), the first transfer function is a first polynomial of the nth degree, with n ≥ 2, and to a vehicle having a steering device according to the invention.
(FR)La présente invention concerne un système de direction (3), destiné à un véhicule (1), notamment un chariot de transport, qui comprend au moins un organe de direction (5) et un dispositif de transmission (31, 39, 47, 51) servant à transmettre un mouvement de direction de l'organe de direction (5) à au moins une première roue (7). La première roue (7) est montée pivotante autour d'au moins un premier axe de direction (15) et à rotation autour d'au moins un premier axe de rotation (23) qui s'étend perpendiculairement au premier axe de direction (15), et le dispositif de transmission possède au moins une première première roue dentée (39) qui est en liaison fonctionnelle mécanique avec l'organe de direction (5) et qui possède au moins une denture ovalisée, et au moins une première deuxième roue dentée (31) qui est en liaison fonctionnelle avec la première roue (7) et qui possède une denture ovalisée complémentaire de la denture ovalisée de la première première roue dentée (39). Un mouvement de l'organe de direction (5) depuis une position correspondant à un déplacement en ligne droite du véhicule (1) à une position correspondant à une trajectoire en virage du véhicule (1) dans la direction d'un premier angle (α) produit une rotation de la première roue (7) autour du premier axe de direction (15) d'un premier deuxième angle (γ) depuis une position de la première roue (7) correspondant au déplacement en ligne droite du véhicule (1). Le premier angle (α) et le premier deuxième angle (γ) sont en outre combinés ensemble par le biais d'au moins une première fonction de transfert qui représente une première fonction trigonométrique pour une première plage angulaire du premier angle (α) et qui représente un premier polynôme du n-ième degré, avec n≥2, pour une deuxième plage angulaire du premier angle (α). L'invention concerne en outre un véhicule équipé d'un système de direction selon l'invention.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)