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1. (WO2015032399) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OBJEKTERKENNUNG AUS TIEFENAUFGELÖSTEN BILDDATEN
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten   

TranslationÜbersetzung: Original-->Deutsch
Veröff.-Nr.:    WO/2015/032399    Internationale Anmeldenummer    PCT/DE2014/200443
Veröffentlichungsdatum: 12.03.2015 Internationales Anmeldedatum: 04.09.2014
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
Anmelder: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg (DE)
Erfinder: THIEL, Robert; (DE).
BACHMANN, Alexander; (DE)
Prioritätsdaten:
10 2013 217 915.4 09.09.2013 DE
Titel (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR OBJEKTERKENNUNG AUS TIEFENAUFGELÖSTEN BILDDATEN
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBJECTS FROM DEPTH-RESOLVED IMAGE DATA
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJETS D'APRÈS DES DONNÉES D'IMAGE AYANT UNE RÉSOLUTION DE PROFONDEUR
Zusammenfassung: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Objekterkennung. Das Verfahren umfasst die Schritte: - Bildung mindestens eines Objekts aus einem Tiefenbild einer 3D-Kamera - Auswertung und Klassifikation des oder der Objekte (2, 3) in einem 2D-Bild (5), das dem mindestens einen gebildeten Objekt im Tiefenbild (1) entspricht - Mögliches Teilen des aus dem Tiefenbild gebildeten mindestens einen Objekts (1) unter Berücksichtigung der Klassifizierung des oder der Objekte (2, 3) im 2D-Bild (5) in mehrere einzelne Objekte (2; 3). Das Verfahren bzw. die Vorrichtung können insbesondere im Rahmen eines Fahrerassistenzsystems zur Erkennung von Objekten in einem Fahrzeugumfeld eingesetzt werden.
(EN)The invention relates to a method and to a device for detecting objects. The method comprises the following steps: forming at least one object from a depth image of a 3-D camera, evaluating and classifying the one or more objects (2, 3) in a 2-D image (5) that correspond to the at least one formed object in the depth image (1), possibly dividing the at least one object (1) formed from the depth image into a plurality of individual objects (2; 3) while taking into account the classification of the one or more objects (2, 3) in the 2-D image (5). The method and the device can be used in particular within the framework of a driver assistance system for detecting objects in a vehicle environment.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant la détection d'objets. Le procédé comprend les étapes suivantes : - la formation d'au moins un objet de profondeur d'une caméra 3D ; - l'évaluation et la classification du ou des objets (2, 3) dans une image 2D (5) qui correspond à l'objet ou aux objets formés dans l'image de profondeur (1) ; - la division possible du ou des objets (1) formés à partir de l'image de profondeur en tenant compte de la classification du ou des objets (2, 3) dans l'image 2D (5) en plusieurs objets individuels (2 ; 3). Le procédé ou le dispositif peuvent être mis en œuvre, en particulier dans le cadre d'un système d'assistance à la conduite, pour la détection d'objets dans l'environnement d'un véhicule.
Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Veröffentlichungssprache: German (DE)
Anmeldesprache: German (DE)