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1. WO2015011274 - VERFAHREN ZUM HANDHABEN EINES PROBENRÖHRCHENS UND VORRICHTUNG ZUM HANDHABEN

Veröffentlichungsnummer WO/2015/011274
Veröffentlichungsdatum 29.01.2015
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2014/066070
Internationales Anmeldedatum 25.07.2014
IPC
G01N 35/00 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
NUntersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
35Automatisches Analysieren, das nicht auf Verfahren oder Stoffe einer einzelnen der Gruppen G01N1/-G01N33/142; Handhaben der Stoffe dafür
CPC
B25J 9/1612
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1612characterised by the hand, wrist, grip control
B25J 9/1697
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1694characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
1697Vision controlled systems
G01B 11/002
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
002for measuring two or more coordinates
G01N 2035/0493
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
02using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
04Details of the conveyor system
0474Details of actuating means for conveyors or pipettes
0491Position sensing, encoding; closed-loop control
0493Locating samples; identifying different tube sizes
G01N 35/00584
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
00584Control arrangements for automatic analysers
G01N 35/0099
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
0099comprising robots or similar manipulators
Anmelder
  • ROCHE DIAGNOSTICS GMBH [DE]/[DE] (DE)
  • F. HOFFMANN-LA ROCHE AG [CH]/[CH] (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
  • ROCHE DIAGNOSTICS OPERATIONS, INC. [US]/[US] (US)
Erfinder
  • PEDAIN, Christoph
Vertreter
  • PATENTANWÄLTE RUFF, WILHELM, BEIER, DAUSTER & PARTNER MBB
Prioritätsdaten
10 2013 214 694.926.07.2013DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM HANDHABEN EINES PROBENRÖHRCHENS UND VORRICHTUNG ZUM HANDHABEN
(EN) METHOD FOR HANDLING A SAMPLE TUBE AND HANDLING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE MANIPULATION D'UN TUBE À ÉPROUVETTE ET DISPOSITIF DE MANIPULATION
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Handhaben von Probenröhrchen, wobei eine Position des Probenröhrchens erkannt und das Probenröhrchen in Abhängigkeit davon gehandhabt wird.
(EN)
The invention relates to a method and a device for handling sample tubes, a position of the sample tube being determined and the sample tube being handled depending thereon.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de manipulation de tubes à éprouvette, une position du tube à éprouvette étant détectée et le tube à éprouvette étant manipulé en conséquence.
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