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1. WO2015010788 - OP-ROBOTERSYSTEM

Veröffentlichungsnummer WO/2015/010788
Veröffentlichungsdatum 29.01.2015
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2014/002015
Internationales Anmeldedatum 23.07.2014
IPC
A61B 19/00 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
19Instrumente, Geräte oder Zubehör für die Chirurgie oder Diagnose, soweit nicht von einer der Gruppen A61B1/-A61B18/152
B25J 9/16 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
16Programmsteuerungen
CPC
A61B 2017/00119
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00017Electrical control of surgical instruments
00115with audible or visual output
00119alarm; indicating an abnormal situation
A61B 2017/00477
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00477Coupling
A61B 2090/0808
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
08Accessories or related features not otherwise provided for
0807Indication means
0808for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 90/03
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
03Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
A61B 90/361
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
361Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Anmelder
  • GOMTEC GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • GOMBERT, Bernd
  • KRAUSEN, Leopold
Vertreter
  • HEUER, Wilhelm
Prioritätsdaten
10 2013 012 397.626.07.2013DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) OP-ROBOTERSYSTEM
(EN) SURGICAL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT D'OPÉRATION
Zusammenfassung
(DE)
Ein OP-Robotersystem umfasst einen an einem Unterbau (1) montierten Roboterarm (8), eine erste Steuerinstanz zum Erzeugen von Stellbefehlen für den Roboterarm (8) anhand von Benutzereingaben und eine zweite Steuerinstanz, welche die Stellbefehle von der ersten Steuerinstanz empfängt, die Stellbefehle darauf überprüft, ob ihre Ausführung durch den Roboterarm (8) das Verlassen eines vorgegebenen Aufenthaltsraums (21, 22) des Roboterarms (8) erfordert und einen Stellbefehl maximal in demjenigen Umfang zur Ausführung durch den Roboterarm (8) freigibt, in dem er ohne Verlassen des vorgegebenen Aufenthaltsraums (21, 22, 30) ausführbar ist.
(EN)
The invention relates to a surgical robot system comprising a robot arm (8) installed on a substructure (1), a first control instance for producing control commands for the robot arm (8) on the basis of user inputs, and a second control instance, which receives the control commands from the first control instance and checks the control commands with respect to whether the execution of the control commands by the robot arm (8) requires the robot arm to leave a specified occupied space (21, 22) of the robot arm (8) and releases a control command for execution by the robot arm (8) at most to the extent to which the control command can be executed without the robot arm leaving the specified occupied space (21, 22, 30).
(FR)
L'invention concerne un système de robot d'opération comprenant un bras de robot (8) monté sur un bâti (1), une première instance de commande destinée à générer des instructions de commande pour le bras de robot (8) à l'aide de saisies d'utilisateur et une deuxième instance de commande qui reçoit les instructions de commande de la première instance de commande, contrôle les instructions de commande pour vérifier si leur exécution par le bras de robot (8) impose de quitter un espace de séjour (21, 22) prédéfini du bras de robot (8) et valide une instruction de commande pour son exécution par le bras de robot (8) au maximum avec l'ampleur requise pour qu'elle puisse être exécutée sans quitter l'espace de séjour (21, 22, 30) prédéfini.
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