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1. WO2014183980 - HALTEEINRICHTUNG FÜR EIN CHIRURGISCHES INSTRUMENT

Veröffentlichungsnummer WO/2014/183980
Veröffentlichungsdatum 20.11.2014
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2014/058599
Internationales Anmeldedatum 28.04.2014
IPC
A61B 19/00 2006.1
ASektion A Täglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
BDiagnostik; Chirurgie; Identifizierung
19Instrumente, Geräte oder Zubehör für die Chirurgie oder Diagnose, soweit nicht von einer der Gruppen A61B1/-A61B18/152
B25J 15/04 2006.1
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
15Greifköpfe
04mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen
CPC
A61B 17/00234
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00234for minimally invasive surgery
A61B 2017/00477
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
00477Coupling
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 90/50
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
B25J 15/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
Anmelder
  • DEUTSCHES ZENTRUM FÜR LUFT- UND RAUMFAHRT E.V. [DE]/[DE]
Erfinder
  • LANTERMANN, Sophie
  • SEIBOLD, Ulrich
  • HAGN, Ulrich
  • STÄBLER, Thomas
Vertreter
  • VON KREISLER SELTING WERNER
Prioritätsdaten
10 2013 209 122.216.05.2013DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (de)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) HALTEEINRICHTUNG FÜR EIN CHIRURGISCHES INSTRUMENT
(EN) HOLDING DEVICE FOR A SURGICAL INSTRUMENT
(FR) SYSTÈME D'ARRÊT POUR UN INSTRUMENT CHIRURGICAL
Zusammenfassung
(DE) Eine Halteeinrichtung für chirurgische Instrumente, insbesondere für die minimal-invasive Chirurgie weist einen Haltearm (10) auf. Der Haltearm (10) dient zum Tragen eines Instrumententrägers (18), an dessen distalen Ende ein chirurgisches Instrument (20) angeordnet ist. Das Betätigen des Instruments (20) erfolgt mithilfe einer Antriebseinrichtung (26). Diese ist, um ein einfaches Auswechseln des Instrumententrägers (18) zu ermöglichen, über eine Halteeinrichtung (28) mit dem Haltearm (10) verbunden, sodass die Antriebseinrichtung (26) auf einfache Weise aus einer Antriebsposition in eine Auswechselposition überführbar ist.
(EN) Disclosed is a holding device for surgical instruments, in particular for minimally invasive surgery, which device comprises a holding arm (10). The holding arm (10) serves to hold an instrument support (18) at the distal end of which a surgical instrument (20) is mounted. The instrument (20) is operated by way of a drive device (26). To permit a simple replacement of the instrument support (18), said drive device is connected to the holding arm (10) by way of a holding device (28), such that the drive device (26) can easily be changed from a drive position to a replacement position.
(FR) L'invention concerne un système d'arrêt pour des instruments chirurgicaux, en particulier pour la chirurgie mini-invasive ; Ledit système d'arrêt comporte un bras de retenue (10). Le bras de retenue (10) sert à porter un porte-instrument (18) à l'extrémité distale duquel un instrument chirurgical (20) est disposé. L'actionnement de l'instrument (20) s'effectue à l'aide d'un dispositif d'entraînement (26). Celui-ci est relié par un système de retenue (28) au bras de retenue (10) pour permettre un échange simple du porte-instrument (18) de sorte que le dispositif d'entraînement (26) peut passer de façon simple d'une position d'entraînement à une position d'échange.
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